上篇文章使用了日本人开发的库，对话题发布与订阅做了个简单的测试使用今天我要讲解的是另一个库——ROS.NETGithub地址：https://github.com/umlrobotics/ROS.NET我也对该库，做了简化改善，改成了.NET5平台。对与Publisher、Subscriber、Service以及ServiceClient都做了

在编译自己的hadoop时，不想再次在虚拟机中下载jar包，就想到了挂载自己本地的maven仓库，使用本地仓库来进行编译，这里就需要使用VMware的VMwareTools了，直接复制官方文档(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdocs.vmware.com%2Fcn%2

使用管理终端，或远程连接工具，输入用户名root和密码登录到实例。运行fdiskl命令查看数据盘。注意：在没有分区和格式化数据盘之前，使用dfh命令是无法看到数据盘的。如果执行了fdiskl命令后，没有发现/dev/xvdb，则表示您的实例没有数据盘，因此无需挂载。1.运行fdisk/dev/x

本文将介绍Linux下使用Shell处理文本时最常用的工具：find、grep、xargs、sort、uniq、tr、cut、paste、wc、sed、awk；提供的例子和参数都是最常用和最为实用的；我对shell脚本使用的原则是命令单行书写，尽量不要超过2行；如果有更为复杂的任务需求，还是考虑python吧；find文件查找

ulua同时支持静态代码生成和动态接口反射。以前在cocos2d中，c没有反射能力，自然需要将所有的接口都静态生成代码给lua使用。c动态反射给lua使用，在ios的il2cpp中存在一个，如果一个类，例如unityengine.ui.inputfield.submitevent这个类，继承自unityevent<string,

JustSwap.php开发包适用于为PHP应用快速增加对JustSwap协议的支持能力。即支持使用自有部署Tron区块链节点的应用场景，也支持使用第三方节点的轻量级部署场景，官方下载地址：JustSwap对接PHP开发包(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fsc.h

如何为ImageView设置边框并在Android中更改其颜色？1楼这是我认识的一篇旧帖子，但我认为这可能会帮助那些人。如果要模拟不与形状的“实心”颜色重叠的半透明边框，请在xml中使用此边框。请注意，我根本不使用“stroke”标签，因为它似乎总是与实际绘制的形状重叠。<?xmlversion"

下面的分析相当于一个框架，搞懂之后，对于类似的文字爬取，我们也可以实现。就算不能使用Ajax方法，我们也能够使用相同思想去爬取我们想要的数据。豆瓣电影排行榜分析网址：https://movie.douban.com/explore!typemovie&tag%E7%83%AD%E9%97%A8&sortrecom

集合框架体系如图所示!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/c9de45348d5f889a37cc53ad070537a3aee.jpg)Java集合框架提供了一套性能优良，使用方便的接口和类，java集合框架位于java.util包中，所以当使用集合框架的时候需要进行导包。集合接口

Spring概念1.spring是开源的轻量级框架（免费，依赖少，可以直接使用）2.spring核心主要两部分：　　（1）aop：面向切面编程，扩展功能不是修改源代码实现　　（2）ioc：控制反转，　　比如有个类，在类里面有个方法（不是静态方法），调用类里面的方法，需要创建类的对象，使用对象调用方法，创