上篇文章使用了日本人开发的库，对话题发布与订阅做了个简单的测试使用

今天我要讲解的是另一个库——ROS.NET

Github地址：https://github.com/uml-robotics/ROS.NET

我也对该库，做了简化改善，改成了.NET5平台。对与Publisher、Subscriber、Service以及ServiceClient都做了测试

Gitee地址：https://gitee.com/zjwno1/ros-sharp

使用方式

1.安装最新版VS2019,不是最新版就更新一下，别问我为什么，因为旧版不支持.NET5

2.Linux下安装.NET5 环境

sudo snap install dotnet-sdk --channel=5.0/stable --classic