1前言姿态估计，一直是近几年的研究热点。它就是根据画面，捕捉人体的运动姿态，比如2D姿态估计：再比如3D姿态估计：看着好玩，那这玩应有啥用呢？自动驾驶，大家应该都不陌生，很多公司研究这个方向。自动驾驶里，就用到了人体行为识别。通过摄像头捕捉追踪人体的动作变化，根据肢体动作或变化角度判断人体动作行为，

除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文：1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink

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1介绍由于在自动驾驶领域需要对传感器的数据作大量的基于深度内神经网络的复杂运算，GPU和FPGA被不约而同地用来作为对CPU的一种加速器被使用。这样做不仅可以提高计算性能，并且可以大幅度地降低能耗。FPGACPU架构的自动驾驶平台凭借其灵活性，高效率，低能耗等特点，正越来越多地被一大批拥有技术实力的公司使用，比如Waymo,百度，福特，通用等。在这里本文

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