ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

tio的性能用炸裂来形容，一点都毫不夸张，请各位大拿仔细阅读下面的内容，想你们心里有数。具体请参考：准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置：在/etc/security/limits.conf中添加如下配置：最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存：客户端测试机用VMware创建12台虚拟

目前国内对Android领域的探索已经越来越深，不少技术领域如插件化、热修复、构建系统等都对Gradle有迫切的需求，不懂Gradle将无法完成上述事情。所以Gradle必须要学习。Gradle里的几乎任何东西都是基于这两个基础概念:taskproject掌握了这两个，你就掌握了一大半的Gradle知识了。首先讲Task

securecrt8破解版是一款终端仿真程序，该程序可以让你在windows系统中登陆UNIX或Linux的服务器主机并实现管理设置，十分的强大。在最新的8.3版本中，软件已经可以支持包括SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW在内的十几种协议的传输，并且能够支持标签化SSH对话，可以同

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VisualStudioCode（简称VSCode）是一个由微软开发，同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持测试，并内置了Git版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一，是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的

首先说下什么是Git，很多人会把Git和GitHub搞混淆。Git是一个版本控制的工具；GitHub是一个网站，只不过是基于Git的。安装Git就不累述了，自行百度。这里主要说下，初次运行Git的配置和Git基本命令的使用。初次运行Git的配置（windows系统）：打开Git命令行输入以下命令：gitconfigglobaluser.

Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。不仅可以开发web,可以开发底层，目前知乎就是用golang开发。区块链首选语言就是go,以太坊，超级账本都是基于go语言，还有go语言版本的btcd.!(https://oscimg.oschina.net/oscne

一、Git介绍（1）Git是一个开源（LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发）的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目，与常用的版本控制工具CVS,SVN等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。（2）Git的工作区、暂存区和版本库：工作区：就

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