http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/53257188(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fpipisorry%2Farticle%2Fdetails%2F53257188)弹性分布

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之所以序列化为base64字符串方便传输，可存储在本地也可以是服务器publicclassSerializer{privateSerializer(){}publicstaticstringSerialize<T(Tobj)

实现多线程的方式继承Thread类，重写run方法，调用start方法启动线程实现Runnable接口，重写run方法，调用start方法启动线程实现Callable接口，重写call方法，并用FutureTask包装，在newThread中传入FutureTask，然后调用start方

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在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

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