ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

很久没写写东西了，去年底开始在做微服务改造，玩springboot还有springcloud。总结一下，免得脑子不好使，忘记事情。springboot和springjpa有很好的天然集成，但是如果要用mybatis的话，还是需要自己做一点点配置。刚开始弄springboot和mybatis集成的时候，一顿搜索，发现网上好多人写的都很复杂，属于纯手工

迁移步骤：（1）停掉项目，停止对redis单实例的数据写入。（2）登录单实例redis客户端通过命令keys\查看当前单实例缓存的所有数据条数，记录下来。（3）假如单实例redis同时开启了RDB和AOF，只要AOF文件就可以了，因为当AOF和RDB同时存在的时候，Redis还是会先加载AOF文件的，在单实例redis上执行BGREW

分页有多种方式，mysql的limit是个不错的选择，通过ajax实现异步刷新，将当前页数和每页数量传入后台即可1\.首先后台要拿到总记录数和所需显示数据列表，所以要分别写两个sql方法我这里是通过spring的注解方式写的sql，其它方法原理是一样的!复制代码(https://static.oschina.net/uploads/

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Go语言fmt.Printf使用指南fmt标准库是我们在学习Go语言过程中接触最早最频繁的一个了，本文介绍了fmtb包的一些常用函数。fmtfmt包实现了类似C语言printf和scanf的格式化I/O。主要分为向外输出内容和获取输入内容两大部分。向外输出标准库fmt提供了以下几

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