ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

很久没写写东西了，去年底开始在做微服务改造，玩springboot还有springcloud。总结一下，免得脑子不好使，忘记事情。springboot和springjpa有很好的天然集成，但是如果要用mybatis的话，还是需要自己做一点点配置。刚开始弄springboot和mybatis集成的时候，一顿搜索，发现网上好多人写的都很复杂，属于纯手工

微软正式对外宣布AzureDevOps，其实就是原来的VSTS，我们来看一下AzureDevOps的介绍：今天我们宣布AzureDevOps。与世界各地的客户和开发人员合作，很明显，DevOps对于团队的成功越来越重要。AzureDevOps捕捉超过15年的投资和学习提供工具支持软件开发团队。上个月，超过80000名微软内部用户以及数千名我们的客

迁移步骤：（1）停掉项目，停止对redis单实例的数据写入。（2）登录单实例redis客户端通过命令keys\查看当前单实例缓存的所有数据条数，记录下来。（3）假如单实例redis同时开启了RDB和AOF，只要AOF文件就可以了，因为当AOF和RDB同时存在的时候，Redis还是会先加载AOF文件的，在单实例redis上执行BGREW

分页有多种方式，mysql的limit是个不错的选择，通过ajax实现异步刷新，将当前页数和每页数量传入后台即可1\.首先后台要拿到总记录数和所需显示数据列表，所以要分别写两个sql方法我这里是通过spring的注解方式写的sql，其它方法原理是一样的!复制代码(https://static.oschina.net/uploads/

JMC,即Java任务控制（JavaMissionControl）是从Java7（7u40）和 Java8 的商业版本包括一项新的监控和控制特性。JMC程序 (JDK\_HOME\\bin目录下) 会启动一个窗口程序，然后让我们选择对那进程进行监控，JMC打开性能日志后，主要包括7部分性能报告，分别是一般信息、内存、代码、线程、I/O、系统、

目标:1.用户appmon只能使用sftp登录，拒绝ssh、ftp、telnet等方式登录。2.用户登录默认根目录为/shucang6/mpppoc/common，其父层目录不可见。3.登录后子目录data01和software内所有文件与子目录，仅允许下载，不允许上传和修改。4.登录后子目录result内所有文件与子目录，可允许下载

当我们开发android应用需要用到androidsupportv7appcompat.jar这个库时（比方说要在2.2版本上使用actionbar和fragment），在项目中导入v4和v7这两个库之后，新手往往会遇到一些问题。在这里，总结一下可能遇到的问题，以及解决的方法。工具/原料需要两个库：androidsuppo

请允许我深深地感慨一声，哇~~~~~！一、第一印象    于工作之因，被迫使用PHP，遂研究之~，花了两天学习安装部署语法运行，花了两天看论坛和商城的源码，总的来说，PHP挺好的；感觉语法使用上比JavaScript还简单，WEB开发上函数库提供的功能比Python还强大，（说的我好像对JavaScript和Py

OCLint实现CodeReview给你的代码提提质量工程代码质量，一个永恒的话题。好的质量的好处不言而喻，团队成员间除了保持统一的风格和较高的自我约束力之外，还需要一些工具来统计分析代码质量问题。本文就是针对OC项目，提出的一个思路和实践步骤的记录，最后形成了一个可