ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

Linux下的文本编辑器有很多种，vi是最常用的，也是各版本Linux的标配注意，vi仅仅是一个文本编辑器，可以给字符着色，可以自动补全，但是不像Windows下的word有排版功能Vim是Viimproved的缩写，是vi的改进版。在Linux中，vi被认为是事实上的标准编辑器，因为：所有版本

我们的研发团队最需要应对的就是各种新需求。软件越来越快的更新速度也让整个系统也变得越来越复杂，这让工作面临着巨大的挑战。测试人员必须与开发人员沟通，确定测试范围，并及时获取最新的接口用例数据来验证功能。但是，由于需求变化太频繁，测试范围不能及时跟上接口的更

温馨提示：安装新系统最好先备份旧版本，有备无患！！，为提高生产力和创造力带来了全新的功能，有了更多使用小部件和令人惊叹的新屏幕保护程序进行个性化设置的方法，对Safari浏览器和视频会议进行了重大更新，以及优化的游戏体验——Mac体验比以往任何时候都更好。

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是一款专为Mac操作系统设计的音乐管理软件，它旨在通过整理、修复和完善用户的音乐库，帮助用户创建一个有序且高质量的音乐收藏。以下是Bliss的一些主要功能和特点：音乐库组织：Bliss可以扫描用户的音乐文件，并根据用户设定的准则和规则对其进行分类整理。它可

免费的API接口：为开发者提供无限可能随着互联网技术的飞速发展，越来越多的开发者开始借助API接口来实现各种功能的开发。API接口不仅能够简化开发流程，还可以让开发者们更专注于核心业务的创新。然而，一些高质量的API接口往往需要付费才能使用，这对于许多初创

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一、读写分离介绍当使用SpringBoot开发数据库应用时，读写分离是一种常见的优化策略。读写分离将读操作和写操作分别分配给不同的数据库实例，以提高系统的吞吐量和性能。读写分离实现主要是通过动态数据源功能实现的，动态数据源是一种通过在运行时动态切换数据库连