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ApacheKafka2.1.0正式支持ZStandard——ZStandard是Facebook开源的压缩算法，旨在提供超高的压缩比(compressionratio)，具体细节参见https://facebook.github.io/zstd/。本文对Kafka支持的这几种压缩算法(GZIP、Snappy、LZ4、ZStandard)做了一下基

1引言学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结，希望对大家有所帮助。2环境介绍

这是适用于IIS7,IIS7.5,IIS8.0及以上的ThinkPHP的伪静态规则，把以下代码保存成web.config文件，放到FTP的web目录内即可。<?xmlversion"1.0"encoding"UTF8"?<configuration  <system.webServer    <rewrit

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

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