本文首发于微信公众号「刘望舒」前言Binder原理是掌握系统底层原理的基石，也是进阶高级工程师的必备知识点，这篇文章不会过多介绍Binder原理，而是讲解学习Binder前需要的掌握的知识点。1.Linux和Android的IPC机制种类IPC全名为interProcessCommunication，含义为进程间

1.概述这是我们的内涵段子系统架构的第一期分享，。在介绍内涵段子整个项目的时候我们也说好了会分析系统源码设计模式，第三方框架源码解析，然后自己动手一点一点打造一套内涵段子框架。这一期的内容对于部分哥们可能有点麻烦，如果觉得抽象请看视频讲解。　　那么什么是IOC，控制反转（InversionofControl，英文缩写为IOC），其实就是反射加注解

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点击上方"IT牧场"，选择"设为星标"技术干货每日送达！!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/1511c73d5faa4ac3a237972a1058247b.jpg)作者：solocoderjuejin.im/post/5bdc257e6fb9a049ba4100

一、Sentinel是什么Sentinel是阿里中间件团队开源的，面向分布式服务架构的轻量级流量控制产品，主要以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度来帮助用户保护服务的稳定性。点此地址了解更多Sentinel(https://www.oschina.net/action/GoToLink?ur

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在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

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第二部分从何处开始　　第5章切入点　　绿地项目棕地项目　　记录型项目侧重于“做的正确”例如ERP人力财务系统　　交互型系统侧重于“做的快速”例如商务办工系统　　DevOps可以有效解决这个矛盾。　　1：从最乐于创新的团队开始　　2：扩大DevOps的范围　　（创新者、早期采用者、早期从众

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