注:本系列文章已捐赠给Dubbo社区，你也可以在Dubbo中阅读本系列文章。1\.简介前面文章分析了服务的导出与引用过程，从本篇文章开始，我将开始分析Dubbo集群容错方面的源码。这部分源码包含四个部分，分别是服务目录Directory、服务路由Router、集群Cluster和负载均衡LoadBalance。这几个部分的源码逻辑比

0卡尔曼OPENCV预测鼠标位置卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。因此，自从卡尔曼滤波理论问世以来，

作者介绍：NickCameron，PingCAP研发工程师，Rustcoreteam成员，专注于分布式系统、数据库领域和Rust语言的进展。最近我将一个中小型的crate从futures库的0.1迁移至了0.3版本。过程本身不是特别麻烦，但还是有些地方或是微妙棘手，或是没有很好的文档说明。这篇文章里，我会把迁移经验总结分

　　Kubernetes集群部署需要安装的组件东西很多，过程复杂，对服务器环境要求很苛刻，最好是能连外网的环境下安装，有些组件还需要连google服务器下载，这一点一般很难满足，因此最好是能提前下载好准备的就尽量下载好。Kubernetes集群部署要求服务器必须是Centos7.2及以上Kuber

前言虽然SqlServer支持在Linux环境下运行有很长一段时间了，但网上能搜到的相关开发资料还是比较少，基于网上的一些思路，这里直接采用unixODBCmsodbcsql驱动包soci封装库的方案来实现。虽然过程还算比较顺利，还是整理记录以下，供需要的人参考。安装驱动在线安装不同版本的方案不一样，这里不做介绍

 引入建造者模式肯德基的菜单上有薯条，鸡腿，鸡翅，鸡米花，可乐，橙汁，火腿汉堡，至尊虾汉堡，牛肉汉堡，鸡肉卷等这些单品，也有很多套餐。比如套餐1：鸡翅，至尊虾汉堡，可乐，薯条套餐2：鸡腿，火腿汉堡，橙汁，薯条套餐3：。。。。。全家桶：。。。。。这种有各种各样的单品一步一步生成各种套餐，这种过程称的

Redis 的读写都是在内存中，所以它的性能较高，但在内存中的数据会随着服务器的重启而丢失，为了保证数据不丢失，我们需要将内存中的数据存储到磁盘，以便Redis重启时能够从磁盘中恢复原有的数据，而整个过程就叫做Redis持久化。!image.png(https://oscimg.oschina.net/oscnet/232e657dae2

前言上一篇Spring博文主要讲解了如何使用Spring来实现AOP编程，本博文主要讲解Spring的对JDBC的支持…对于JDBC而言，我们肯定不会陌生，我们在初学的时候肯定写过非常非常多的JDBC模板代码！回顾对模版代码优化过程我们来回忆一下我们怎么对模板代码进行优化的！首先来看一

2018年上半年，蚂蚁金服决定基于Istio订制自己的ServiceMesh解决方案，并在6月底正式对外公布了SOFAMesh。在SOFAMesh的开发过程中，针对遇到的实际问题，我们给出了一套名为xprotocol的解决方案，本文将会对这个解决方案进行详细的讲解，本篇为最后一篇。历史文章：S

大家好，我是皮皮。一、前言前几天在Python最强王者交流群【Wayne.Wu】问了一个Python基础的问题，这里拿出来给大家分享下。一看文字这么多，感觉还是挺复杂的，都有点让人头大的感觉。二、实现过程这里看上去像是变量命名规范的问题，但是一开始自己绕进