ROS机器人项目开发11例
除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文：1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink
SpringBoot服务器压测对比（jetty、tomcat、undertow）
（麻烦看这篇的大大们，穿越到这https://my.oschina.net/shyloveliyi/blog/2980868）1、本次对比基础环境信息如下： springboot版本1.5.10 centos虚机4c6G，版本7.4 centos实机2u16c40G，版本7.4，虚机运行在实机上 ab版本2.3
SpringBoot服务器压测对比（jetty、tomcat、undertow）
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Java多线程编程之单例模式
延迟加载：“懒汉模式”延迟加载是指在调用getInstance()方法时创建实例。常见的方法是在getInstance()方法中实例化new。实现代码如下：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/0b194956e9fd68db32050dd6439225bb86a.png)但是因为ge
Flink技术整理
首先先拉取Flink的样例代码mvnarchetype:generate\DarchetypeGroupIdorg.apache.flink\DarchetypeArtifactIdflinkquic
DDD实战进阶第一波(十一)：开发一般业务的大健康行业直销系统（实现经销商代注册用例与登录令牌分发）
前两篇文章主要实现了经销商代注册的仓储与领域逻辑、经销商登录的仓储与相关逻辑，这篇文章主要讲述经销商代注册的用例与经销商登录的查询功能。一.经销商代注册用例在经销商代注册用例中，我们需要传递经销商的基本注册信息，这个信息是做成了DTO对象。1.经销商注册的DTO对象：publicclassAddDealerDTO
23种设计模式（1）：单例模式
定义：确保一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。类型：创建类模式类图：!23种设计模式（1）：单例模式第1张|快课网(http://static.oschina.net/uploads/img/201407/05200605_0dij.gif"23种设计模式（1）：单例模式
Spring Security使用详解3（基于数据库的用户角色配置）
之前的文章样例中，认证数据都是定义在内存里。而在真实项目中，用户的基本信息以及角色等都存储在数据库中，因此需要从数据库中获取数据进行认证。本文通过样例进行演示。三、基于数据库的用户角色配置1、添加依赖、配置数据库本次样例使用MyBatis来操作数据库，首先在项目中添加MyBatis相关依赖，并进行数据库连接配置。（1
5.5 异步TCP编程举例（一）
本小节通过设计一个和例51相同网络聊天功能的程序来说明如何编写异步TCP应用程序。之所以在这个例子中仍然完成和同步聊天相同的功能，是为了让读者能通过代码更好地体会同步和异步之间的差别。 【例53】利用基于IAyncResult的异步设计模式，编写一个与例51相同的网络聊天程序。 5.5.1服务器端编程根据系统
Java应用堆外内存泄露问题排查 | 京东云技术团队
最近有个java应用在做压力测试，压测环境配置：CentOS系统4核CPU8g内存jdk1.6.0_25，jvm配置serverXms2048mXmx2048m，出现问题，本篇文章是对此次问题的回顾和复盘
