ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

随着互联网的快速发展，网页抓取和数据解析在许多行业中变得越来越重要。无论是电子商务、金融、社交媒体还是市场调研，都需要从网页中获取数据并进行分析。Python的Selenium库作为一种自动化测试工具，已经成为许多开发者的首选，因为它提供了强大的功能和灵活

是一个开源自动化测试框架。其实类似于JUnit这种单元测试框架，但进行了一些功能扩展属于selenium？还是说TestNG是一个测试框架，它用到了selenium的web自动化测试的功能，比如使用浏览器对应的driver去进行操作，不一定要由RobotFramework触发参考TestNG环境设置（

1\.文件模式（S\_IFMT&mode）测试文件类型的：比如普通文件目录文件设备文件等，见后文statfstatlstat测试例子。2\.文件权限先看一般情况下open函数创建的文件，测试代码如下：include<sys/types.hinclude<sys/stat.hi

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/a519fd25eb964abf59d6c7f4146910f4a43.jpg)单元测试是开发过程的关键环节。它们允许以可重复执行、可维护的方式对代码进行快速、简单的测试。具体来说，单元测试有以下优点:在开发期间通过测试捕获缺陷。较小的工作单元更容易编

1\.Redis性能对于redis的一些简单测试，仅供参考：测试环境：Redhat6.2,XeonE5520(4核)\2/8G，1000M网卡Redis版本：2.6.9客户端机器使用redisbenchmark简单GET、SET操作：1\.1单实例测试

测试数据

作者：京东零售周雪梅以数据思维和技能提高测试覆盖率和效率。数据应用测试，功能测试主要聚焦在数据流向（输入和输出）。一、背景数据质量组当前主要承接黄金眼和商智中的供应链模块，商智包括PC（品牌版:商家端，运营端）和M端。各模块的产品特征和测试范围和策略的通用

单元测试是每个程序员必备的技能，而Runner是每个单元测试类必有属性。本文通过解读Junit源码，介绍junit中每个执行器的使用方法，让读者在单元测试时，可以灵活的使用Runner执行器。

前言俗话说，“测试是质量的守护者”，但单凭测试本身却远远不够。大多数情况下，测试像“一面镜子”，照出系统的面貌，给开发者提供修改代码的依据，这个“照镜子”的过程，就是质量评估的过程，或者说，测试的过程更像“量体温”，虽然可以测量出温度进而判断健康状况，却不