源自：控制与决策作者：齐小刚陈谌李芷楠针对存在非视距(nonlineofsight,NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介

解决多线程安全问题无非两个方法synchronized和lock具体原理以及如何获取锁AQS算法本篇文章主要讲了lock的原理就是AQS算法，还有个姊妹篇讲解synchronized的实现原理也是阿里经常问的，一定要看后面的文章，先说结论：非公平锁tryAcquire的流程是：检查state字段，若为0，表示锁未被占用，那么尝试占用，若不为0，检查

一、目标2023年了，MD5已经是最基础的签名算法了，但如果你还只是对输入做了简单的MD5，肯定会被同行们嘲笑。加点盐（salt）是一种基本的提升，但在这个就业形势严峻的时代，仅仅加盐肯定不够了。今天我们就来讲一讲魔改的MD5，让这个算法高大上起来。1、菜

软件设计知识是一名软件开发人员必须要懂的知识，最近几天今天看了bob大叔的《敏捷软件开发》一书和软件设计相关的一些blog和资料，自己做了一个学习笔记设计目标正确性、健壮性、灵活性、可重用性、高效性降低复杂性所谓复杂性，就是任何使得软件难于理解和修改的因素。复杂性的来源主要有两个：代码的含义模糊和互相依赖

最近有看到很多朋友想进大厂，四面竟然都考了算法，很多同学面对算法的问题都很头大，因为自己做项目很难用到，但是但凡高薪的职位面试都会问到。最近我整理了一份刷题宝典，这份刷题宝典，也让我进了心仪的大厂。今天给大家分享一下：!(https://static001.geekbang.org/infoq/07/074b4c3d563eca9e7f73a

http://wangsigui.blog.51cto.com/5362901/1340415java的AES加密算法：importjavax.crypto.Cipher;importjavax.crypto.spec.IvParameterSpec;importjavax.crypto.spec.SecretKey

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Gzip是一种压缩算法，服务器经常通过这个算法来压缩响应体，再响应给客户端，从而减少数据体积，提高传输速度。客户端再通过Gzip解压缩，获取到原始的数据。因为需要压缩计算，所以会耗费额外的CPU资源。Gzip与HttpHeader对于压缩，这个行为来说，客户端与服务器都要经过协商。只有使用了同

RDBMS是我们常见的一些存储数据的仓库，无论是做前端还是后端，都会接触到。我们常见的数据处理，都是通过sql来和数据库做交互的，因此造成了许多人对数据库认知比较模糊，底层的架构也不是很清晰，从本周开始，我们介绍些数据库的基础知识，来了解数据库引擎是如何工作的，以及如何设计更好的索引的方法论，欢迎一起探讨。一、数据库架构