在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

RDF（资源描述框架）是一种用于机器理解网络资源的框架，使用XML编写。它通过URI标识资源，用属性描述资源，便于计算机应用程序处理信息。RDF在语义网上促进信息的确切含义和自动处理，使得网络信息可被整合。RDF语句由资源、属性和属性值组成。RDF文档包括<rdf:RDF>根元素和<rdf:Description>元素，后者用about属性标识资源。RDF还支持容器（如<Bag>、<Seq>和<Alt>）来描述集合。RDFS是RDF的扩展，提供描述类和属性的框架，而达布林核心是一组预定义属性，用于描述文档。