深度学习基础 （包括前馈神经网络反向传播和卷积网络反向传播）
聊一聊深度学习（三天肝完深度学习基础，球球让我过吧！！）最近有场考试！！所以来过一遍深度学习，记录一些笔记备考看老师的ppt与花书，双管齐下应对深度学习（保佑我不挂吧！！）废话结束！引言人工智能领域的流派1.符号主义：逻辑主义，心理学派（推理期，心理期）2.连接主义：仿生学派或生理学派（殊途同归，各有所长）机器学
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参
个推分享Spark性能调优指南：性能提升60%↑ 成本降低50%↓
前言Spark是目前主流的大数据计算引擎，功能涵盖了大数据领域的离线批处理、SQL类处理、流式/实时计算、机器学习、图计算等各种不同类型的计算操作，应用范围与前景非常广泛。作为一种内存计算框架，Spark运算速度快，并能够满足UDF、大小表Join、多路输出等多样化的数据计算和处理需求。作为国内专业的数据智能服务商，个推从早期的1.3版本便引入Spark，
迁移学习(Transfer Learning)
迁移学习(TransferLearning)转自：中国人工智能培训网链接：https://www.chinaai.org.cn/《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》指出：“新一代人工智能重大科技项目，聚焦基础理论和关键共性技术的前瞻布局，包括研究大数据智能、跨媒体感知计算、混合增强智能、群体智能、自主协同控制与决策等理论，研究知识计算引擎与知识服
DIY一只机器狗需要多少钱？最低仅900美元，斯坦福大学出品，代码已开源
DIY一只四足机器狗，最低只需要900美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。机器之心报道，参与：蛋酱。!(https://pic3.zhimg.com/v2b0f7068065b8e498d38b4e949f71ef7f_b.jpg)自从波士顿动力Spot机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这
Linux上ssh免秘钥互登
两台机器分别为：master：192.168.1.10sever1：192.168.1.201、检查机器名和连通性a.查看/etc/hostnameroot@mastermastermore/etc/hostnamemastermaster@sever1~$more/etc/host
MPI多机器实现并行计算
最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境，该系统是基于MPI实现的并行计算，MPI是传统基于msg的系统，这个框架非常灵活，对程序的结构没有太多约束，高效实用简单，下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。 这里准备使用三台机器，假设为A，B，C，对应IP分别为：192.168.86.16（A），192.168.86.108（B），192.168
Prophecis 开始你的机器学习之旅
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/95e107deb3bc448badee49fd3fec1da8.jpg)一个设计完善的机器学习平台是什么样子？一个设计完善的机器学习平台可以在AI应用全生命周期的开发和管理过程起到作用。具体而言，设计完善的机器学习平台具备六大能力：一是统一的存储空间，支