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4年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Stella981 Stella981
4年前
Jenkins打包复制远程机器的脚本
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/32950103d535b36c3ceaee5bd09cea4b492.jpg)time\date%Y%m%d\rmrf/root/voiceapi/jenkins/voiceapi/$timemv/root/voiceapi/jenkins/voicea
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4年前
MPI多机器实现并行计算
  最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境,该系统是基于MPI实现的并行计算,MPI是传统基于msg的系统,这个框架非常灵活,对程序的结构没有太多约束,高效实用简单,下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。  这里准备使用三台机器,假设为A,B,C,对应IP分别为:192.168.86.16(A),192.168.86.108(B),192.168
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4年前
IOS APP开发提交流程证书问题
问题情景描述:一款App在别人的机器上开发和发布,现在迭代更新和开发需要在一台新mac机上开发和发布。(使用同一个开发者账号)问题:1.在新mac机器上开发并导入真机测试,是不是需要从别人的机器上面导处开发者证书、开发者授权文件和开发密钥导入到新mac机器上才能开发?2.程序迭代开发完成,App上传苹果应用商店的时候是不是还需要用老机器发布才
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4年前
CQ酷Q机器人使用
之前使用卡卡网站提醒软件,发现qq提醒要收费,所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息,管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin
Stella981 Stella981
4年前
Prophecis 开始你的机器学习之旅
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/95e107deb3bc448badee49fd3fec1da8.jpg)一个设计完善的机器学习平台是什么样子?一个设计完善的机器学习平台可以在AI应用全生命周期的开发和管理过程起到作用。具体而言,设计完善的机器学习平台具备六大能力:一是统一的存储空间,支
京东云开发者 京东云开发者
1星期前
多智能体设计模式和智能体框架,你会了么?
一、新闻先播放一条最新新闻,通义团队官宣开源了两个智能体和。AliasAgent提供了RaAct,Planner,DeepResearch三种模式,以实现灵活的任务执行。DataJuicer智能体是一个数据专员,由数据处理智能体,代码开发智能体,MCP智能
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