Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Easter79 Easter79
3年前
TiDB大规模节点下线实践
  一、背景  集群容量不够了,这些年各大公司都在做机器资源利用率的事情,我司也不例外,好不容易申请了5台机器加入集群扩容,balance的正欢乐呢,RegionBalanceRatio经过了1天半的时间刚刚降到93%,结果接到通知,5台机器的交换机升级,需重启机器,网卡要做bond。  集群配置  集群版本:v3.0.5  集群配置:
Stella981 Stella981
3年前
Jenkins打包复制远程机器的脚本
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/32950103d535b36c3ceaee5bd09cea4b492.jpg)time\date%Y%m%d\rmrf/root/voiceapi/jenkins/voiceapi/$timemv/root/voiceapi/jenkins/voicea
Wesley13 Wesley13
3年前
MPI多机器实现并行计算
  最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境,该系统是基于MPI实现的并行计算,MPI是传统基于msg的系统,这个框架非常灵活,对程序的结构没有太多约束,高效实用简单,下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。  这里准备使用三台机器,假设为A,B,C,对应IP分别为:192.168.86.16(A),192.168.86.108(B),192.168
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3年前
IOS APP开发提交流程证书问题
问题情景描述:一款App在别人的机器上开发和发布,现在迭代更新和开发需要在一台新mac机上开发和发布。(使用同一个开发者账号)问题:1.在新mac机器上开发并导入真机测试,是不是需要从别人的机器上面导处开发者证书、开发者授权文件和开发密钥导入到新mac机器上才能开发?2.程序迭代开发完成,App上传苹果应用商店的时候是不是还需要用老机器发布才
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3年前
CQ酷Q机器人使用
之前使用卡卡网站提醒软件,发现qq提醒要收费,所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息,管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin
Stella981 Stella981
3年前
Prophecis 开始你的机器学习之旅
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/95e107deb3bc448badee49fd3fec1da8.jpg)一个设计完善的机器学习平台是什么样子?一个设计完善的机器学习平台可以在AI应用全生命周期的开发和管理过程起到作用。具体而言,设计完善的机器学习平台具备六大能力:一是统一的存储空间,支
yandex robots txt
是一个包含网站索引参数的文本文件,供搜索引擎的机器人使用。Yandex支持具有高级功能的RobotsExclusion协议。当抓取一个网站时,Yandex机器人会加载robots.txt文件。如果对该文件的最新请求显示某个网站页面或部分被禁止,机器人就不会索引它们。Yandexrobots.txt文件的要求Yandex机器人可以正确处