Ch­a­t­G­PT的应用场景也很广泛，它可以用于处理多种类型的对话，包括对话机器人、问答系统和客服机器人等。它还可以用于各种自然语言处理任务，比如文本摘要、情感分析和信息提取等。

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ChatGPT3.5Turbo是一款基于国际领先的GPT3.5开放式的语言模型的聊天机器人。该聊天机器人可以像一个真实的人一样根据用户输入的内容做出反应，从而实现和用户的真实对话。

Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga

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