Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Bill78 Bill78
4年前
Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Stella981 Stella981
3年前
Eth
1\.Ethash 算法1.1EthashEthash是以太坊1.0中使用的PoW(工作量证明)算法,它是Hashimoto算法结合Dagger之后产生的一个变种。它的特点是计算的效率基本与CPU无关,却和内存大小和内存带宽正相关。因此通过共享内存的方式大规模部署的矿机芯片并不能在挖矿效率上有线性或者超线性的增长。该算法的一般
Wesley13 Wesley13
3年前
10个经典的C++源码
开源世界有许多优秀的开源项目,我选取其中十个最优秀的、最轻量级的C语言的项目,希望可以为C语言开发人员提供参考。十个最值得阅读学习的C开源项目代码(http://my.oschina.net/zhoukuo/blog/335788OSC_h2_1)1.Webbench2.Tinyhttpd3.cJSON
Wesley13 Wesley13
3年前
Mysql Join语句执行流程
JOIN主要使用IndexNestedLoopJoin和BlockNestedLoopJoin算法实现IndexNestedLoopJoin如果joinon相关的字段存在索引就使用IndexNestedLoopJoin算法来进行关联如下sql语句的执行过程:select  from 
Stella981 Stella981
3年前
Spring 源码阅读神器
Spring是java最优秀的框架之一,其源码属于Java开发者拜读圣经。Spring源码阅读障碍Spring源码非常的优秀,但其设计,代码量非常庞大,对于开发者自身,有些无从入手的感觉。没有体系的阅读很难学习到Spring的精髓,同时因其复杂让很多开发者望而却步。!(https://os
Stella981 Stella981
3年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
  本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。  代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap  下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
京东云开发者 京东云开发者
5个月前
设计模式-策略模式
作者:京东工业孙磊一、概念策略模式(StrategyPattern)也称为(PolicyParttern)。它定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变换,不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际
京东云开发者 京东云开发者
1个月前
设计模式-策略模式
作者:京东工业孙磊一、概念策略模式(StrategyPattern)也称为(PolicyParttern)。它定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变换,不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际