java8时间类与Date类的相互转化在转换中，我们需要注意，因为java8之前Date是包含日期和时间的，而LocalDate只包含日期，LocalTime只包含时间，所以与Date在互转中，势必会丢失日期或者时间，或者会使用起始时间。如果转LocalDateTime，那么就不存在信息误差。//Date与Instant的相互转化

1.代码更改时间问题vs检测到某些代码时间比系统时间早时，就会提示。通常是由更改系统时间导致的。解决办法是重新checkout代码，或将系统时间提前。2.vs找不到代码文件问题vs找不到项目中列出的源码时，就会提示。项目中的源码是指手动add或create的代码，不包括ExternalDepend

1\.integrationtime即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposuretime）的，比如说INTTIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，两者所代表的意思是相同的,都是表示sensor的曝光时间，但是integrationtime是一个相对的概念，即以行为单位，而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含

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