AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。

简介： 鉴于有很多企业都无法配备专门的团队来解决FlinkSQL平台化的问题，那么到底有没有一个开源的、开箱即用的、功能相对完善的组件呢？答案就是本文的主角——ApacheZeppelin。作者：LittleMagic大数据领域SQL化开发的风潮方兴未艾（所谓"EverybodyknowsSQL"），Flink自然也不能“免

Elasticsearch在全文搜索里面基本是无敌的，在大数据里面也很有建树，完全可以当nosql（本来也是nosql）使用。这篇文章简单介绍SpringBoot使用Kotlin语言连接操作Elasticsearch。但是不会做很详细的介绍，如果要深入了解Elasticsearch在Java/kotlin中的使用，请参考我之前编写的《Elastic

概述Redis是一个KeyValue存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)和zset(有序集合)。这些数据类型都支持push/pop、add/remove及取交集并集和差集及更丰富的操作，而且这些操作都是原

springboot使用依赖注入的方式很简单，只需要给添加相应的注解即可@Service用于标注业务层组件 @Controller用于标注控制层组件@Repository用于标注数据访问组件，即DAO组件 @Component泛指组件，当组件不好归类的时候，我们可以使用这个注解进行标注。然后在使用的地方使用@A

 作为php里最常用的数据库mysql，除掉最常用的mysql语句外，mysql的一些管理也是需要了解的。  Linux里登录mysql：  mysqlhIPurootp  enter后会提示输入密码。  一个比较常见遇到的问题是（忘记了root密码），解决方案：  找到my.cnf（mysql的配置

本文转自http://www.guokr.com/blog/475765/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2F)mysqlproxy是官方提供的mysql中间件产品可以实现负载平衡，读写分离，failover等，但其不支持大数据量的分库分表且性能较差。下面介绍

MQ框架非常之多，比较流行的有RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka。这几种MQ到底应该选择哪个？要根据自己项目的业务场景和需求。下面我列出这些MQ之间的对比数据和资料。第一部分：RabbitMQ,ActiveMq,ZeroMq比较1、 TPS比较一ZeroMq最好，RabbitMq次之，Ac

首先准备数据，索引包含四个字段fieldA,fieldB,fieldC,fieldD,如下图，以下案列中都使用了基本REST命令和JavaAP两种方式实现!输入图片说明(https://static.oschina.net/uploads/img/201706/15212621_M2dc.png"在这里输入图片标题")1).首先按照某

MySQL中6种常见的约束：主键约束（primarykey）、外键约束（foreignkey）、非空约束（notnull）、唯一性约束（unique）、默认值约束（defualt）、自增约束（aoto\_increment），下面是添加、删除这几种约束的一些方法。\我已经建了数据库；1\添加约束21、建表时添加约