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ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Souleigh ✨
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JS排序算法
引子有句话怎么说来着:雷锋推倒雷峰塔,JavaimplementsJavaScript.当年,想凭借抱Java大腿火一把而不惜把自己名字给改了的JavaScript(原名LiveScript),如今早已光芒万丈。nodeJS的出现更是让JavaScript可以前后端通吃。虽然Java依然制霸企业级软件开发领域(C/C的大神们不要打
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LeetCode算法题
这是悦乐书的第258次更新,第271篇原创<br/01看题和准备今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第125题(顺位题号是551)。您将获得一个表示学生出勤记录的字符串。该记录仅包含以下三个字符:'A':缺席。'L':迟到。'P':在场。如果学生的出勤记录不超过一个“A”(缺席)或超过两个
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BFS经典算法
1\.Bipartite:Determineifanundirectedgraphisbipartite.Abipartitegraphisoneinwhichthenodescanbedividedintotwogroupssuchthatnonodeshavedirectedgestoo
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Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。 代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap 下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
Wesley13
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KNN算法详解
简单的说,K近邻算法是采用不同特征值之间的距离方法进行分类。 该方法优点:精确值高、对异常值不敏感、无数据输入假定 缺点:计算复杂度高、空间复杂度高 适用范围:数据型和标称型 现在我们来讲KNN算法的工作原理:存在一个样本数据集,也称作训练样本集,并且样本中每条数据都存在标签。将新输入的没有标签的数据与训练样本数据集中
Stella981
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Lua 排序算法
冒泡排序(BubbleSort,台湾译为:泡沫排序或气泡排序)是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。算法步骤1.有一个长度为n
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什么是贪心算法?
原文链接:什么是贪心算法?贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择,从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元,需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现,优先考虑最好的结果就是面值为
京东云开发者
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大模型在推荐系统中的精准推荐策略与实践
引言推荐系统在现代互联网应用中占据了极其重要的位置。无论是电商平台、社交媒体、音乐和视频流媒体服务,还是新闻和内容推荐系统,推荐系统都在提高用户体验和平台收益方面发挥着关键作用。近年来,随着人工智能和机器学习技术的迅猛发展,大模型(如GPT4、BERT等)
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