640?wx_fmtjpeg(https://imghelloworld.osscnbeijing.aliyuncs.com/c8238ed70f9664b61ce91f80786ca26f.png)来源|CSDN（ID：CSDNnews）本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。其主要特点有以下

顺序查找顺序查找又称为线性查找，对线性表和链表都适用。线性表可以通过数组下标递增来顺序扫描每个元素，链表可以通过next指针依次扫描每一个元素。:::tip指针实现顺序表时，顺序表中是指针时，在定义顺序表的结构体后，需要对顺序表初始化，初始化时为指针申请堆

在分布式系统中，什么是拜占庭将军问题？产生的场景和解决方案是什么？什么是Raft共识算法？Raft算法是如何解决拜占庭将军问题的？其核心原理和算法逻辑是什么？除了Raft，还有哪些共识算法？共识问题作为分布式系统的一大难点和痛点，本文主要介绍了其产生的背景、原因，以及通用的Raft算法解决方案。

背景一：世界需要更多的计算能力信息技术时代的基石是建立在“计算”之上的。以搜索引擎为例，早期的搜索引擎是人工分类索引的，类似黄页，但是随着网站数量的增多，人工索引的工作量变得巨大，而且更新时效低得难以忍受了。后来的一波搜索引擎都采用了由计算机算法自动索引，查找相关文档，并排序展示的方式。这种方式就导致了对计算能力的巨大需求，类似的趋势出现在多种技术领域，

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对于final域，编译器和处理器要遵守两个重排序规则。1）在构造函数内对一个final域的写入，与随后把这个被构造对象的引用赋值给一个引用变量，这两个操作之间不能重排序。2）初次读一个包含final域的对象的引用，与随后初次读这个final域，这两个操作之间不能重排序。下面通过一些示例性的代码来分别说明这两个规则。 !(ht

引言Dijkstra算法主要应用在寻找带正边权的图中顶点之间的最短路径。这种例子在生活中非常多，比如导航软件自动规划路径，路径最短或用时最少的路径总是作为最优路径返回给你；又比如我大天朝最常见的找人办事，有的时候我们没法直接找到可以帮忙的人，就需要再找别人帮忙，又或者关系不够铁，找人花的代价很大，我们总是潜意识里找关系最铁并中转最少的人去帮忙。

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检验防御惯性组合的水平不仅仅是硬件，还需要利用算法能力来提高定位的精度和可靠性。卫星差分定位算法、组合导航算法和功能安全完整性算法是卫士惯性组合的三大关键算法，国元电子作为车载组合导航定位的先行者，积累了深厚的技术实力。目前，国元的高精度组合定位系统已全部