传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

假如现在有一个Java项目,老板让你做项目组长,定义项目基础框架,系统技术架构选型,你应该如何设计一个规范的统一的RestfulAPI响应框架呢思考目前项目开发,都是基于前后端分离模式开发的,基于后端模板引擎那一套,可能已经不适用一些项目开发流程,和当下开

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/79f11d88bf6e4e03ba98bf26c81c7899.png)导语：在2020年发布的JDK15中，腾讯成为国内厂商历史首位Notable贡献者，全球贡献第五。时光飞逝，一转眼，2020年已经结束，自2019年11月KonaJDK开

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up73bb571946412ea63fda451b053faa90006.png)随着计算机行业的飞速发展，摩尔定律逐渐失效，多核CPU成为主流。使用多线程并行计算逐渐成为开发人员提升服务器性能的基本武器。J.U.C提供的线程池：ThreadPoolExecutor类，帮助开

1.着色器　　着色器(Shader)是运行在GPU上的小程序。这些小程序为图形渲染管线的某个特定部分而运行。从基本意义上说，着色器只是一种把输入转化为输出的程序。着色器也是一种非常独立的程序，因为它们之间不能互相通信；    着色器之间唯一的沟通只有通过输入和输出；2.GLSL着色器

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Spring源码继续开整！上篇文章(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%2FOVcBCs7rluNXdKI2bNshQw)中，松哥和大家分享了Spring中配置文件的加载方式，如果小伙伴们还没看过，一定先看一下，这有助于更好

客户端上的使用1.getInputStream方法可以得到一个输入流，客户端的Socket对象上的getInputStream方法得到输入流其实就是从服务器端发回的数据。2.getOutputStream方法得到的是一个输出流，客户端的Socket对象上的getOutputStream方法得到的输出流其实就是发送给服务器端的数据。服务器端上的使用

一、前言：目前，大模型的一个热门应用方向text2sql它可以帮助用户快速生成想要查询的SQL语句。那对于用户来说，大部分简单的sql都是正确的，但对于一些复杂逻辑来说，需要用户在产出SQL的基础上进行简单修改，Text2SQL应用主要还是帮助用户去解决开

1、概述D02是一款低功耗全极霍尔开关，用于检测施加的磁通量密度，并提供一个数字输出，该输出指示所感测磁通量幅度的当前状态。这些应用的一个例子是翻盖手机中的ON/OFF开关。微功耗设计特别适合电池供电系统，如手机或笔记本电脑，其中功耗是一个主要关注点。D0