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传感器获得足球飞行的准确参数后，还需要将数据传输到场外主机，由裁判进行判断。传输数据的方式有很多种，比如蓝牙、WiFi等常见的通信方式。但首先要解决IMU与通信芯片的互联。IC和SPI是目前常用的选择。一般IC指的是IC总线。IC总线是Philips公司开

假如现在有一个Java项目,老板让你做项目组长,定义项目基础框架,系统技术架构选型,你应该如何设计一个规范的统一的RestfulAPI响应框架呢思考目前项目开发,都是基于前后端分离模式开发的,基于后端模板引擎那一套,可能已经不适用一些项目开发流程,和当下开

Ubuntu的aptinstallbuildessential作用：配置Debian系统编译环境，就是下载安装支持编译Debian包的依赖/包，比如gcc等。直接执行aptinstallbuildessential输出省略可

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Spring源码继续开整！上篇文章(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%2FOVcBCs7rluNXdKI2bNshQw)中，松哥和大家分享了Spring中配置文件的加载方式，如果小伙伴们还没看过，一定先看一下，这有助于更好

一、前言：目前，大模型的一个热门应用方向text2sql它可以帮助用户快速生成想要查询的SQL语句。那对于用户来说，大部分简单的sql都是正确的，但对于一些复杂逻辑来说，需要用户在产出SQL的基础上进行简单修改，Text2SQL应用主要还是帮助用户去解决开