ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

1\.什么是Hook经常会听到钩子函数(hookfunction)这个概念，最近在看目标检测开源框架mmdetection，里面也出现大量Hook的编程方式，那到底什么是hook？hook的作用是什么？whatishook？钩子hook，顾名思义，可以理解是一个挂钩，作用是有需要的时候挂一个东西上去。具体的解释是：钩子函数是把我们自己实现的h

VisualStudioCode（简称VSCode）是一个由微软开发，同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持测试，并内置了Git版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一，是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的

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概述在现代IT环境中，监控和告警是确保系统稳定性和可靠性的关键环节。然而，随着业务规模的扩大和数据源的多样化，传统的单一数据源告警系统已经无法满足复杂的需求。为了解决这一问题，我开发了一个开源的多数据源告警引擎——WatchAlert，它能够集成多种数据源

最近测试一个开源项目，发现生成的全局id有重复，方法加上synchronized提交PR后，有些同行对性能有疑虑，就准备做个代码性能测试。Java基准性能测试一般用JMH比较多，但是官方建议性能测试单独一个项目，感觉麻烦了点。发现ContiPerf可以方便的设置执行次数、时长、线程数、预热时长，还有Html格式报告，感觉还比较适合，基于Junit

1简介最近几年越来越多的公司都开始进行自动化测试的设计和布局了，自动化，顾名思义就是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程，并经常用于回归测试中，市面上也存在很多开源的自动化测试的工具和理论知识，今天我要说的是RobotFramework这个工具；

FFmpeg5.0：音视频处理领域的重大飞跃引言FFmpeg，作为开源多媒体处理领域的佼佼者，自其诞生以来便以其强大的功能和灵活的扩展性赢得了全球开发者的青睐。随着技术的不断进步和需求的日益增长，FFmpeg5.0的发布标志着音视频处理领域的一次重大飞跃。