ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

1\.Ethash 算法1.1EthashEthash是以太坊1.0中使用的PoW(工作量证明)算法,它是Hashimoto算法结合Dagger之后产生的一个变种。它的特点是计算的效率基本与CPU无关，却和内存大小和内存带宽正相关。因此通过共享内存的方式大规模部署的矿机芯片并不能在挖矿效率上有线性或者超线性的增长。该算法的一般

Python是一门运用很广泛的语言，自动化脚本、爬虫，甚至在深度学习领域也都有Python的身影。作为一名前端开发者，也了解ES6中的很多特性借鉴自Python(比如默认参数、解构赋值、Decorator等)，同时本文会对Python的一些用法与JS进行类比。不管是提升自己的知识广度，还是更好地迎接AI时代，Python都是一门值

　　本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用，再深入介绍deap的框架实现，以及遗传算法的各种实现算法。　　代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap　　下面是使用deap求解TSP的实现：1importarray2importrandom

１基于用户的协同过滤算法：基于用户的协同过滤算法是推荐系统中最古老的的算法，可以说是这个算法的诞生标志了推荐系统的诞生。该算法在1992年被提出，并应用于邮件过滤系统，1994年被GroupLens用于新闻过滤。在一个在线个性化推荐系统中，当一个用户A需要个性化推荐时，可以先找到和他有相似兴趣的其他用户，然后把那些用户喜欢的而用户A没有接触过的物品推

作者：京东工业孙磊一、概念策略模式（StrategyPattern）也称为（PolicyParttern）。它定义了算法家族，分别封装起来，让它们之间可以互相替换，此模式让算法的变换，不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际

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一、题目解读2021年中的“廊桥分配”（P7913）是一个经典的资源分配问题。题目要求处理n个航班，每个航班有到达和离开时间，需在m1到m2个廊桥的限制下，计算使用不同数量的廊桥时能服务的最大航班数。核心在于高效分配廊桥资源，避免时间冲突，同时满足数量限制