ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

这是悦乐书的第258次更新，第271篇原创<br/01看题和准备今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第125题（顺位题号是551）。您将获得一个表示学生出勤记录的字符串。该记录仅包含以下三个字符：'A'：缺席。'L'：迟到。'P'：在场。如果学生的出勤记录不超过一个“A”（缺席）或超过两个

Python是一门运用很广泛的语言，自动化脚本、爬虫，甚至在深度学习领域也都有Python的身影。作为一名前端开发者，也了解ES6中的很多特性借鉴自Python(比如默认参数、解构赋值、Decorator等)，同时本文会对Python的一些用法与JS进行类比。不管是提升自己的知识广度，还是更好地迎接AI时代，Python都是一门值

元组概念：有序的不可变的元素集合和列表的区别就是,元组元素不能修改定义一个元素的写法（666,）t(666,)正确写法t(666)错误写法，括号当成优先级的括号了多个元素

　　本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用，再深入介绍deap的框架实现，以及遗传算法的各种实现算法。　　代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap　　下面是使用deap求解TSP的实现：1importarray2importrandom

１基于用户的协同过滤算法：基于用户的协同过滤算法是推荐系统中最古老的的算法，可以说是这个算法的诞生标志了推荐系统的诞生。该算法在1992年被提出，并应用于邮件过滤系统，1994年被GroupLens用于新闻过滤。在一个在线个性化推荐系统中，当一个用户A需要个性化推荐时，可以先找到和他有相似兴趣的其他用户，然后把那些用户喜欢的而用户A没有接触过的物品推

冒泡排序（BubbleSort，台湾译为：泡沫排序或气泡排序）是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。算法步骤1.有一个长度为n

10月2627日，以“数字化优先下的和谐乐章”为主题的2022第七届IDC中国数字化转型年度盛典在北京召开。天翼云(https://click.ctyun.cn?tracksource_bkemedium_cpscontent_se4608

5月31日，由人民日报文化传媒有限公司主办的2023数字经济论坛在北京举行，本次论坛主题为“发展数字经济，共建数字中国”。人民日报社副总编辑徐立京、中国国际经济交流中心副理事长王一鸣、科学技术部高技术研究发展中心主任张洪刚、工业和信息化部信息技术发展司一级巡视员王建伟、中央网信办数据与技术保障中心主任张鹏、中国信息通信研究院副院长王志勤，浙江、重庆、贵州、宁夏、福建、河北等省市数字经济主管部门及相关地市党政负责人，以及中国电信等社会各界嘉宾共150余人出席论坛。