在创新驱动的市场环境中，敏捷开发已成为许多组织的首选软件开发方法。其关键优势在于能够快速适应市场变化，并频繁地交付靠谱的产品。然而，快速交付的同时，团队要如何确保产品质量，确保交付的产品都是高质量的、可靠的且附加价值的，一直以来都是大家挑战以及争论的焦点。

1、储能简介“储能”是通过化学或物理的方法将电能储存起来并在需要时释放的相关技术及措施。依据储存方式，储能可分为机械储能、电磁储能、电化学储能、热储能和化学储能。在不同储能技术中，机械储能中的抽水蓄能是当前商业化应用最为成熟的储能方式，以锂电池、钠硫电池为

根据自己多年的B端/G端数据可视化项目设计经验，总结了这篇数据可视化项目如何做设计评审的文章。内容侧重于数据可视化项目，但对于非可视化项目的设计评审也是通用的。文中介绍的流程和方法，尤其是通过STAR法则来阐述自己设计思路的创意，是我在实际工作中一直使用、

您是否曾经应要求设计过一种轻负载状态下具有良好负载瞬态响应的电源呢？如果是，并且您还允许电源非连续，那么您可能会发现控制环路的增益在轻负载状态下急剧下降。这会导致较差的瞬态响应，并且需要大量的输出滤波电容器。一种更简单的方法是让电源在所有负载状态下都为连续

在开发过程中，自动化处理SDK日志中的错误码可以通过以下几个步骤实现：错误码解析：利用SDK提供的错误码对照表，将错误码映射到具体的错误信息和解决方案。例如，阿里云日志服务提供了详细的错误码对照表及对应的解决方法。异常捕获与处理：SDK通常会抛出异常来处理

作者：京东零售姜波前言本文主要针对供应链计划业务发展过程中系统产生的瓶颈问题的解决方案进行阐述，并且分享一些问题解决过程中用到的一些工具方法，希望对其他业务同类问题提供启发，原理细节不着重介绍，如有兴趣欢迎一起探讨。业务背景供应链计划业务目前数据库主要使用

一、前言我是一名京东具身智能算法团队的研究人员，目前，主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构，聚集机器人操作泛化能力提升，涉及模仿/强化学习、“视觉语言动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点，来

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关于对象数组中的数据更新，目前例举了三种方式，一种是传统的装饰器方式，另外两种是针对数据源进行操作，数据源直接赋值的方式，适合简单、高频的单元素修改，性能最优且类型安全，而splice方法适合复杂操作或需保持引用稳定的场景，但需注意性能损耗，在实际的开发中可以根据需求，选择自己适合的方式。