Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Stella981 Stella981
3年前
SecureCRT and SecureFX 8.5 安装破解版(附注册机+破解教程) 64位
securecrt8破解版是一款终端仿真程序,该程序可以让你在windows系统中登陆UNIX或Linux的服务器主机并实现管理设置,十分的强大。在最新的8.3版本中,软件已经可以支持包括SSH2、SSH1、Telnet、Telnet/SSH、Relogin、Serial、TAPI、RAW在内的十几种协议的传输,并且能够支持标签化SSH对话,可以同
微步在线 微步在线
3年前
GitLab 严重漏洞在野被广泛利用,企业需立即自查
1.前言近日,微步在线旗下微步情报局利用捕获到GitLab未授权远程命令执行漏洞(CVE202122205)在野利用,攻击成功后攻击者会植入挖矿木马进行挖矿。该漏洞无需进行身份验证即可进利用,危害极大。GitLab是GitLabInc.开发用于代码仓库管理系统的开源项目。由于GitLab广泛应用于多个企业,该漏洞影响范围较广。公众号后台回
Stella981 Stella981
3年前
Spring Boot 动态数据源(Spring 注解数据源)
<divclass"contentdetailmarkdownbody"<p本文实现案例场景:<br某系统除了需要从自己的主要数据库上读取和管理数据外,还有一部分业务涉及到其他多个数据库,要求可以在任何方法上可以灵活指定具体要操作的数据库。</p<p为了在开发中以最简单的方法使用,本文基于注解和AOP的方法实现,在springbo
Stella981 Stella981
3年前
Git基础命令篇
一、Git介绍(1)Git是一个开源(LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发)的分布式版本控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目,与常用的版本控制工具CVS,SVN等不同,它采用了分布式版本库的方式,不必服务器端软件支持。(2)Git的工作区、暂存区和版本库:工作区:就
Wesley13 Wesley13
3年前
Mysql基本操作
什么是数据库用来存储数据的仓库数据库可以在硬盘及内存中存储数据数据库与文件存储数据区别数据库本质也是通过文件来存储数据,数据库的概念就是系统的管理存储数据的文件数据库介绍数据库服务器端:存放数据库的主机集群数据库客户端:可以
绣鸾 绣鸾
1年前
Bartender 4:Mac菜单栏图标管理
是一款菜单栏应用管理软件,能够帮助我们解决系统菜单栏图标越来越多,导致打开某些应用后被隐藏的问题,还你一个干净的Mac菜单栏,Bartender能够让我们把不需要直接显示的菜单栏的应用图标放在这个二级菜单栏中,或者直接隐藏,对于崇尚简洁的Mac用户来说,这
燕青 燕青
1年前
Macos应用程序卸载清理工具:App Cleaner & Uninstaller for Mac中文激活版
是一款适用于Mac操作系统的软件应用程序,允许用户轻松卸载不需要的应用程序、删除剩余文件和文件夹以及管理启动项。该应用程序会分析与您要删除的应用程序关联的文件,并帮助识别其所有组件,以便您可以一次将它们全部删除。除了删除应用程序及其相关文件外,AppCle
公孙晃 公孙晃
1年前
Macos数字音乐库更新:Elsten Software Bliss for Mac中文激活版
是一款专为Mac操作系统设计的音乐管理软件,它旨在通过整理、修复和完善用户的音乐库,帮助用户创建一个有序且高质量的音乐收藏。以下是Bliss的一些主要功能和特点:音乐库组织:Bliss可以扫描用户的音乐文件,并根据用户设定的准则和规则对其进行分类整理。它可
数据堂 数据堂
1年前
语音数据集在智能语音助手中的应用与挑战
一、引言随着人工智能技术的不断发展,智能语音助手已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。智能语音助手通过语音交互的方式,为人们提供了便捷、高效的信息查询、任务管理等服务。语音数据集在智能语音助手中发挥着重要作用,为系统提供了丰富的语音数据和信息,推动了智