ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文：1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，数字孪生面向煤炭工业互联互通及智能化应用，发挥连接物理世界和信息世界的桥梁与纽带作用，将在煤炭开采、视频监控、人机交互等方面提供更加实时、智能、高效的服务。将“数字孪生5G”与AI技术相结合，聚焦智慧

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工业2.0、3.0的技术已较为成熟，部分制造业水平较为发达的国家已经率先进入以网络化、智能化为代表的工业4.0发展阶段,MES作为制造业规划层随着物联网等持续发展，为适应定制化时代，整体技术模块化、服务化将重塑，技术要求更高的同时产业规模将迎来爆发期。