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Easter79
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stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Wesley13
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3年前
javaNIO编程
UnblockingIO(NewIO):同步非阻塞的编程方式NIO本身是基于事件驱动思想来完成的,其主要想解决的是BIO的大并发问题,NIO基于Reactor,当socket有流可读或可写入socket时,操作系统会相应的通知引用程序进行处理,应用再将流读取到缓冲区或写入操作系统。也就是说,这个时候,已经不是一个连接就要对应
Easter79
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3年前
stm32mp1 linux最小根文件系统制作教程(stm32mp157开发板实操)
作者:华清远见研发中心,志浩老师。有用户反馈,关于stm32mp1,ST官方提供的系统太庞大,开机速度慢,占用空间大。基于这个问题,我们整理了Linux5.4.31最小根文件系统的镜像及对应教程,希望对stm32mp157开发板使用的用户有所帮助。1\.根文件系统开发实验1.1实验目的熟悉Linux文
小尉迟
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2年前
Mac大扫除!这些App帮你迅速清理不需要的内容,释放宝贵空间
又该整理硬盘、删除多余文件了!这些App能帮你迅速清理不需要的内容,释放宝贵的空间。这款App会用饼状图展示你硬盘中的所有内容,让你一眼发现视频和安装文件等占据空间的大块头在“饼”上占的面积越大,对应的文件或文件夹自然就越大。接下来,就层层剥开文件夹,把不
Stella981
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3年前
Scala系列4:轻松搞定Scala中for,if,while,块表达式等
0.条件表达式 条件表达式一般就是if表达式,if表达式可以根据给定的条件是否满足,根据条件的结果(真或假)决定执行对应的操作。scala条件表达式的语法和Java一样。0.1有返回值的if条件表达式_尖叫提示:_在scala中,跟Java不同,条件表达式也是有返回值的s
Stella981
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Django框架详细介绍
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Stella981
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3年前
Hibernate4.x之Session
HibernateSession概述 Session接口是Hibernate向应用程序提供的操纵数据库的最主要的接口,它提供了基本的保存、更新、删除和加载Java对象的方法。 Session具有一个缓存,位于缓存中的对象称为持久化对象,它和数据库中的相关记录对应。Session能够在某些时间点,按照缓存中对象的变化来执行相关的SQL语句,来同步
Easter79
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3年前
SpringCloud全家桶学习之消息总线
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Stella981
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3年前
Spring Cloud架构教程 (七)消息驱动的微服务(核心概念)【Dalston版】
下图是官方文档中对于SpringCloudStream应用模型的结构图。从中我们可以看到,SpringCloudStream构建的应用程序与消息中间件之间是通过绑定器Binder相关联的,绑定器对于应用程序而言起到了隔离作用,它使得不同消息中间件的实现细节对应用程序来说是透明的。所以对于每一个SpringCloudStream的应用程序来说,
Wesley13
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3年前
JAVA字节码执行引擎总结
字节码指令大部分操作指令都有对应不同类型的不同指令,比如iloadistoreireturn表示加载(整形变量进操作数栈)、定义一个整形局部变量、返回一个int类型值return11》iconst2;ireturn编译期优化:直接将11定义为常量2运行时就不用再做计算了这段代码操作数栈的最大深度是2
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