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Easter79
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stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Wesley13
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4年前
javaNIO编程
UnblockingIO(NewIO):同步非阻塞的编程方式NIO本身是基于事件驱动思想来完成的,其主要想解决的是BIO的大并发问题,NIO基于Reactor,当socket有流可读或可写入socket时,操作系统会相应的通知引用程序进行处理,应用再将流读取到缓冲区或写入操作系统。也就是说,这个时候,已经不是一个连接就要对应
Wesley13
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4年前
Java是如何实现跨平台的
一.Java是如何实现跨平台的1.我们编写的Java源码,编译后会生成一种.class文件,称为字节码文件2.Java虚拟机JVM就是负责将字节码文件翻译成特定平台下的机器码然后运行。也就是说,只要在不同平台上安装对应的JVM,就可以运行字节码文件,运行我们编写的Java程序。!(https:/
Stella981
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4年前
Scala系列4:轻松搞定Scala中for,if,while,块表达式等
0.条件表达式 条件表达式一般就是if表达式,if表达式可以根据给定的条件是否满足,根据条件的结果(真或假)决定执行对应的操作。scala条件表达式的语法和Java一样。0.1有返回值的if条件表达式_尖叫提示:_在scala中,跟Java不同,条件表达式也是有返回值的s
Stella981
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4年前
Hibernate4.x之Session
HibernateSession概述 Session接口是Hibernate向应用程序提供的操纵数据库的最主要的接口,它提供了基本的保存、更新、删除和加载Java对象的方法。 Session具有一个缓存,位于缓存中的对象称为持久化对象,它和数据库中的相关记录对应。Session能够在某些时间点,按照缓存中对象的变化来执行相关的SQL语句,来同步
Easter79
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4年前
SpringCloud全家桶学习之消息总线
一、概述 ConfigClient(微服务)从ConfigServer端获取自己对应的配置文件,但是目前的问题是:当远程git仓库配置文件发生改变时,每次都是需要重启ConfigCient(微服务),如果有上百上千个微服务呢?我想我们不会一个个去重启每个微服务,也就是说如何让ConfigServer端通知到ConfigClient端?即Con
Wesley13
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4年前
JAVA字节码执行引擎总结
字节码指令大部分操作指令都有对应不同类型的不同指令,比如iloadistoreireturn表示加载(整形变量进操作数栈)、定义一个整形局部变量、返回一个int类型值return11》iconst2;ireturn编译期优化:直接将11定义为常量2运行时就不用再做计算了这段代码操作数栈的最大深度是2
京东云开发者
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2年前
飞码LowCode前端技术系列(二):如何便捷配置出页面 | 京东云技术团队
一、配置解法中飞码提出了至少需要满足2个大能力点以及对应16个细化点。在业务复杂的场景下数据具有流转性质,事件的触发会改变数据、同时也会触发其他事件等情况。飞码使用数据驱动事件驱动的模式解决数据流转性与事件不确定性问题。数据驱动事件驱动的模式决定了需要
Python进阶者
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盘点一个Python自动化办公的实战问题
大家好,我是皮皮。一、前言前几天在Python白银交流群【东哥】问了一个Python自动化办公的问题,一起来看看吧。问题描述:大佬们,这个Excel表格中,针对C列到N列,我想要取每一行的数字,最后输出一句话,如针对第二行数据的话最后生成:该订单对应7个J
京东云开发者
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代码精简执行过程
一、代码精简背景随着业务需求的不断增加和产品的逐步完善,我们应用对应的代码库也在日益庞大,其中有用的、无用的、低频使用的、灰度验证的等各种类型的代码堆积在一起,给后续接手的同学增加了很多的维护和学习成本。有些代码逻辑缺乏文档说明,无人能看懂,更不敢随意修改
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