Wesley13 Wesley13
3年前
STM32 HAL库学习系列第5篇 定时器TIM
cube基本配置,外设开启编码器,串口2!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f3d08886377d79bd466c1854088c72f0ff5.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6432d6ec8b0aa79e5a93cb0082ca9134
Wesley13 Wesley13
3年前
Lua中cJson的读写
这里采用的是LuaCJson库,是一个高性能的JSON解析器和编码器,其性能比纯Lua库要高10~20倍。并且LuaJson完全支持UTF8,无需以来其他非Lua/LuaJit相关包。环境安装这里就不详细写了,随便问下谷歌就有一大堆答案。示例代码解析JSONlocal cjson  requi
Stella981 Stella981
3年前
ROS 多个传感器 publish 同一个Topic
梳理一下概念ROSNode之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递,在ROS中,消息有组织的(其实就是定义Msg格式)放到Topic里进行传递Publisher1.生成信息,通过ROSTopic与其它Node进行通信。2.通常用于处理原始的传感器信息,如相机、编码器等。Subsc
Wesley13 Wesley13
3年前
DM 源码阅读系列文章(一)序
作者:杨非前言TiDBDM(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Fpingcap%2Fdm)是由PingCAP开发的一体化数据同步任务管理平台,支持从MySQL或MariaDB到TiDB的全量数据迁移和增量数据
Wesley13 Wesley13
3年前
MySQL数据库全量、增量备份与恢复
MySQL数据库全量、增量备份与恢复数据库备份的重要性在生产的环境中,数据的安全性是至关重要的,任何数据的丢失都可能产生严重的后果。造成数据丢失的原因程序错误人为商店计算机失败磁盘失败灾难(如火山、地震)和偷窃数据库备份的分类从物理与
Wesley13 Wesley13
3年前
mysql 、sqlserver数据库,实时同步,增量同步(脚本模式)
下载网站:www.SyncNavigator.CN(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.syncnavigator.cn%2F) 客服QQ1793040\
深度学习|transformers的近期工作成果综述
transformers的近期工作成果综述基于transformer的双向编码器表示(BERT)和微软的图灵自然语言生成(TNLG)等模型已经在机器学习世界中广泛的用于自然语言处理(NLP)任务,如机器翻译、文本摘要、问题回答、蛋白质折叠预测,
一文详解扩散模型:DDPM
人工智能生成内容(AIGeneratedContent,AIGC)近年来成为了非常前沿的一个研究方向,生成模型目前有四个流派,分别是生成对抗网络(GenerativeAdversarialModels,GAN),变分自编码器(VarianceAutoEncoder,VAE),标准化流模型(NormalizationFlow,NF)以及这里要介绍的扩散模型(DiffusionModels,DM)
公孙晃 公孙晃
2年前
Syncovery for Mac,文件备份同步工具
Syncovery是一款功能强大、灵活易用的文件同步和备份软件,它的支持多种同步方式、自定义备份策略、增量备份、数据加密、跨平台支持等特点,可以帮助用户更加方便、快捷地进行文件同步和备份,保护数据安全。
敏捷开发 敏捷开发
9个月前
在Scrum中,为什么要设置时间盒?
在Scrum中,Sprint的最长持续时间是一个月,这就意味着Scrum团队应该每月至少交付一次有价值的可用产品增量。这对于刚接触Scrum的人来说,这个时间盒可能看起来很吓人。