Stella981 Stella981
3年前
ROS环境读取yaml文件中数组
利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s
Wesley13 Wesley13
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Java 开发岗面试知识点解析
在不断的面试中,分类总结了Java开发岗位面试中的一些知识点。主要包括以下几个部分:1.Java基础知识点2.Java常见集合3.高并发编程(JUC包)4.JVM内存管理5.Java8知识点6.网络协议相关7.数据库相关8.MVC框架相关9.大数据相关10.Linux命令相
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3年前
SuperSocket框架中BinaryRequestInfo协议的使用
一、开发环境  1.Windows10企业版64位  2.MicrosoftVisualStudio2017企业版二、项目开始  1.新建控制台程序,项目名称“BinarySuperSocket”,.net框架“4.7.1”  !(https://oscimg.oschina.net/oscnet/3af
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3年前
Javascript数据验证类
/用途:检查输入字符串是否符合金额格式,格式定义为带小数的正数,小数点后最多三位输入:s:字符串返回:如果通过验证返回true,否则返回false/functionisMoney(s){varregu"^09\.09{
Wesley13 Wesley13
3年前
Oracle sql 子字符串长度判断
Oraclesql子字符串长度判断selectt.fromd_tabletWHEREsubstr(t.col,1,1)'8'andinstr(t.col,'/')0andlength(substr(t.col,1,instr(t.col,'/')))5; 字符串的前两位都是数字:
数据堂 数据堂
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点云标注的标准化与数据共享
点云标注的标准化和数据共享对于自动驾驶技术的发展具有重要意义。通过标准化和数据共享,可以促进点云标注技术的进步,提高自动驾驶汽车的感知和决策能力。首先,点云标注的标准化需要制定统一的数据格式和标注规范。这可以确保不同软件和系统之间的数据交互和处理的可靠性。
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2年前
点云标注中的隐私保护和数据安全问题
点云标注过程中涉及到大量的敏感数据和隐私信息,如车辆位置、道路环境等。因此,在点云标注中确保隐私保护和数据安全是非常重要的。首先,隐私保护需要注重数据匿名化和加密技术。通过对点云数据进行匿名处理,如去除位置信息、对数据进行加密等,可以保护车辆和个人的隐私信
子桓 子桓
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苹果mac点排版软件:Affinity Publisher 中文 for mac
AffinityPublisher是一款专业级排版软件。它提供了丰富的排版和设计工具,适用于创建印刷品、杂志、书籍、宣传册、报告和其他各种出版物。以下是AffinityPublisher的主要特点和功能:强大的排版工具:AffinityPublisher提
子桓 子桓
1年前
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