【第一部分面试前的准备】从决定找工作开始，我其实经历过一系列思想斗争，最开始想的是，等自己完全准备充分之后，再开始投简历面试。然而，由于惰性，我发现自己很难判断什么时候是完全准备好的时候。这次换工作的第一次面试，当时的心态就是报着学习的态度，总要迈出第一步，也许当你放低了自己的预期，实际面试过程中可能也就不会那么紧张和不自然了，我当时报的期望就是通过面试查

利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s

在不断的面试中，分类总结了Java开发岗位面试中的一些知识点。主要包括以下几个部分：1.Java基础知识点2.Java常见集合3.高并发编程（JUC包）4.JVM内存管理5.Java8知识点6.网络协议相关7.数据库相关8.MVC框架相关9.大数据相关10.Linux命令相

一、开发环境　　1.Windows10企业版64位　　2.MicrosoftVisualStudio2017企业版二、项目开始　　1.新建控制台程序，项目名称“BinarySuperSocket”，.net框架“4.7.1”　　!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/3af

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首先，什么是哈希？哈希是将任意长的输入编程加密的固定长度输出的过程。哈希并不等同于加密方法，因为无法解密哈希值来获取原始数据。事实上哈希是一种单向加密函数。有了哈希函数，就可以将互联网上的数据以固定长度字符串的形式来保存。其中一种方法就是SHA256（安全哈希算法256位），SHA256是SHA1的后继者，SHA1的输出是160位的。哈希游戏的亮点：100%

点云标注的标准化和数据共享对于自动驾驶技术的发展具有重要意义。通过标准化和数据共享，可以促进点云标注技术的进步，提高自动驾驶汽车的感知和决策能力。首先，点云标注的标准化需要制定统一的数据格式和标注规范。这可以确保不同软件和系统之间的数据交互和处理的可靠性。

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