利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s

一、开发环境　　1.Windows10企业版64位　　2.MicrosoftVisualStudio2017企业版二、项目开始　　1.新建控制台程序，项目名称“BinarySuperSocket”，.net框架“4.7.1”　　!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/3af

今天靠大佬的帮助，成功的解决了一个弄了好久的问题。起因就是我们要对一个手机号进行加密。　　加密方式是把一个字符串进行MD5加密之后，得到原始16字符二进制格式。然后把得到的这个字符作为AES的key对手机号加密，最后得到这结果。最奇怪的就是得到二进制格式，我以前做过md5加密，得到的都是字符串，不管是32位的，还是16位，但是这次居然要二

一简介1、凸包凸包(ConvexHull)是一个计算机几何图形学中的概念,简单来说,给定二维平面点集,凸包就是能够将最外层的点连接起来构成的凸多边形,它能够包含点集中所有的点。物体的凸包检测场应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/835

    9月19日，在阿里巴巴云栖大会现场，举行了支付宝8分钟小程序挑战赛，在这次挑战赛中最受人关注的是一位年仅11岁的小姑娘，也是现场最年轻的选手。    据了解，这次挑战赛持续三天时间，每7位选手即可组成一次比赛，系统将从题库中随机分配3个题目给每个选手。完成7晋1冠军争夺赛，最长赛程将进行3轮。在活动现场，这位11岁小选手和选手们先通

/用途：检查输入字符串是否符合金额格式,格式定义为带小数的正数，小数点后最多三位输入：s：字符串返回：如果通过验证返回true,否则返回false/functionisMoney(s){varregu"^09\.09{

Oraclesql子字符串长度判断selectt.fromd_tabletWHEREsubstr(t.col,1,1)'8'andinstr(t.col,'/')0andlength(substr(t.col,1,instr(t.col,'/')))5; 字符串的前两位都是数字：

点击蓝色字免费订阅，每天收到这样的好信息前言:最近有不少粉丝关注本公众号。并且我已经成功开通了流量主同时会赚一点点广告费,我打算每个月把这部分钱拿出来给大家买点书刊,算是给大家一点福利吧。大家想买什么书扫描下方的二维码加群。最后,非常感谢大家的关注。!(https

AcousticaPremiumEditionforMac功能介绍终极音频质量Acoustica支持高达32位的最先进音频分辨率和高达384kHz的采样率，确保您的所有工作都以最高的质量完成。AcousticaPremiumEdition甚至支持多声道音频

首先，什么是哈希？哈希是将任意长的输入编程加密的固定长度输出的过程。哈希并不等同于加密方法，因为无法解密哈希值来获取原始数据。事实上哈希是一种单向加密函数。有了哈希函数，就可以将互联网上的数据以固定长度字符串的形式来保存。其中一种方法就是SHA256（安全哈希算法256位），SHA256是SHA1的后继者，SHA1的输出是160位的。哈希游戏的亮点：100%