1.几何变换的基本概念　　图像几何变换又称为图像空间变换，它将一副图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置。我们学习几何变换就是确定这种空间映射关系，以及映射过程中的变化参数。图像的几何变换改变了像素的空间位置，建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系，通过这种映射关系能够实现下面两种计算：1.原图像任意像素

·仿射变换是由一个线性变换与一个平移变换组合而成。对于向量来说平移操作是没有意义的，而平移变换只能应用于点。·齐次坐标表示，是将原先的三元组扩展成四元组，第四个坐标w的取值将根据被描述对象是点还是向量而定。具体如下：w0是向量，w1是点。·说完两个基本概念后，我们来说说仿射变换的具体公式：!a(u)\iota(u)b

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ad817cc0a9554005b6198dc385a416e5cd0.gif)目录关于坐标轴2D变换translate(x,y)rotate(deg)s

在开始学习如何绘图之前，我们先来看一下SVG的坐标系统。与很多计算机绘图所使用的坐标系统一样，SVG也使用了网格坐标系统。这种坐标和我们以前在数学中学过的坐标有些不同。数学中的坐标是由x轴（水平横向延伸）和y轴（垂直纵向延伸）交织组成，交点被称为坐标原点(0,0)。原点沿x轴向右为正值，反之为负值，沿y轴向上

简介作业用来校验自己做的是否正确。请不用copy，因为这是cheatyouself。题目给定一个点P(2,1),将该点绕原点先逆时针旋转45◦，再平移(1,2),计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。codeinclude<cmathinclude<eigen3/Eig

Canvas基础变换前面学习了Canvas相关的一些绘制方法，不知道大家发现没？我们都是根据左上角(0,0)点算出来新的坐标，然后再绘制，这样明显不符合我们平常基于坐标原点绘制的习惯，那么我们能不能直接在原点绘制图形，然后通过操作Canvas来实现移动到目标位置呢？答案是肯定的，这就需要用到Canvas变换方法了。Canvas变

 CoreGraphics的仿射变换可以用于平移、旋转、缩放变换路径或者图形上下文。  （1）平移变换将路径或图形上下文中的形状的当前位置平移到另一个相对位置。举例来说，如果你在（10，20）的位置处画一个点，对它应用（30，40）的平移变换，然后绘制它，这个点将被绘制在（40，60）的位置处。为了创建一个平移变换，使用CGAffineTra

之前看到一篇文章说默认情况下OpenGLNDC是基于左手坐标系。我在我之前的博文(https://my.oschina.net/iirecord/blog/824029)中也提到过。之后我在想为什么OpenGLNDC是基于左手坐标系？真的是基于左手坐标系吗？所以这篇博客就是来找到答案。再谈OpenGL坐标变换（CoordinateT

【一个提示】该方法虽然可行但是已经淘汰很多年，建议自行尝试，后面也许会写论文最好的方式是：1\.使用Kdtree组织场景中的物体，以便于快速查找。2\.使用屏幕坐标空间三维坐标的逆矩阵变换，实现选取。在介绍开始，首先给出工程和可执行程序的下载链接：     OpenGL选择和拾取obj模型\_代码及

一、为什么要进行坐标转换  我们所在地球是一个不规则的椭球，地表凹凸不平，地底密度不均，因此很难用一个简单模型来概括。国际上根据建模坐标系的原点不同分为参心坐标系和地心坐标系，其中参心坐标系是指参考椭球的几何中心坐标基准，地心，通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）