上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标：ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h

什么是仿射变换?¶(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.opencv.org.cn%2Fopencvdoc%2F2.3.2%2Fhtml%2Fdoc%2Ftutorials%2Fimgproc%2Fimgtrans%2Fwarp_affine%2Fwarp_af

​在我们平时使用数据库时，经常会发现有的表列数过多，为了提高效率，我们经常对要查询的表来纵横表变换。一.行转列1.PIVOT函数PIVOT（任意聚合函数 FOR 列名 IN（类型））    其中，【聚合函数】聚合的字段，是需要转化为列值的字段；【列名】是需要转化为列标识的字段，【类型】即是需要的结果展示，【类型】中可以指定别名； IN中还可以

\谷歌开原项目GitHub地址：https://github.com/google/gson1.新建一个maven项目，引入gson的dependency坐标依赖以及commonsio的坐标：<!处理json格式数据<dependency<groupIdcom.g

奇技指南本文作者高峰，360奇舞团前端工程师，W3C性能工作组/WOT工作组成员本文转载自奇舞周刊引言在实现3D地球时，球面是通过地理贴图渲染的。所以我们所说的地理坐标和三维空间坐标的转换，是指将地理贴图上的坐标，转换为球面坐标(https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical\_coor

4D向量和4x4矩阵不过是对3D运算的一种方便的记忆而已。4D齐次空间4D向量有4个分量，前3个是标准的x，y和z分量，第4个是w，有时称作齐次坐标。为了理解标准3D坐标是怎样扩展到4D坐标的，让我们先看一下2D中的齐次坐标，它的形式为（x,y,w）。想象在3D中w1处的标准2D平面，实际的2D点(x,y)用齐次坐标表示为(x,

需求：使用JavaScript，在input输入框被点击时获取input坐标的绝对位置，原理：根据js中的元素offsetLeft、offsetTop获取相对于父元素的X、Y坐标相对位置，然后遍历到最顶层的body元素，逐步叠加距离，最终获取的位置即为input的绝对位置。代码如下：//获取x坐标functiongetXPo

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1.1Maven坐标坐标：每一个jar包或maven项目在网络上都有一个独一无二的身份证坐标（GAV）1.groupId公司或组织域名的倒序（仓库：包名）2.artifactId项目名或模块名（仓库：项目名）3.version版本号（仓库：版本号）坐标和本地仓库有关系么？

是一款虚拟定位软件，可以将不同标准下的坐标进行转换，支持批量转换，可以将多个坐标文件一次性导入并进行转换，转换结果准确度高。软件主要适用于需要进行坐标转换的各种应用场景，如地质勘察、地图制作、导航等。总的来说，AiseesoftAnyCoordMac虚拟定