首先说明一下，Python也是我最喜欢的一门编程语言，我用Python工作了接近8年，并且会一直使用下去。我们团队在开启这个项目之初就做出了从Python往golang转换的预期，因此我们的转换过程没有任何障碍，非常顺利的就完成了。我们为什么会在项目开启之初就做出要更换编程语言的决定呢，为什么不一开始就选择Golang呢？第一个问题

不管小型公司还是大型互联网公司，很多项目债台高筑，新功能开发困难。其中一个很大的原因就是代码复杂，可读性差。Sonar开发团队曾上纲上线的戏称开发人员的7宗罪，其中很关键的一条就是“复杂度”。那复杂度有没有一个明确的衡量标准，我们又如何去解决代码的圈复杂度呢？今天我在这里和大家聊一下。

作者吕亚霖，2019年加入作业帮，作业帮基础架构架构研发团队负责人，在作业帮期间主导了云原生架构演进、推动实施容器化改造、服务治理、GO微服务框架、DevOps的落地实践。张浩然，2019年加入作业帮，作业帮基础架构高级架构师，在作业帮期间，推动了作业帮云原生架构演进、负责多云k8s集群建设、k8s组件研发、linux内核优化调优、底层服务容器化相关工作。

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

APP、H5、小程序区别●运行环境原生App直接运行在操作系统的单独进行中（安卓中可以开启多进程），而小程序运行环境是微信开发团队基于浏览器内核完全重构的一个内置解析器，针对性做了优化，配合自已定义的开发语言标准，提升了小程序的性能。是一种应用，并非完整的浏览器，只用到一部分H5技术，无法调用window对象和docu

两大方法虽然敏捷诞生只有20年的时间，但却帮助了很多企业取得了成功，在这期间也出现了各种敏捷方法论和思想体系，这篇文章，我们试图去讨论一个问题：对于准备实施敏捷的团队，在Scrum和Kanban两种方法之间如何选择？（特别说明：有人会说Kanban其实是一套思想体系，不是方法论，这里我们不想陷入概念之争，只想解释他们适用的场景，所以下文中

疫情期带来了在线娱乐行业的爆棚式发展，也让行业本身更加审视在交互体验上的突破价值。优酷团队开始了对互动视频体验的全新升级，升级集中体现在三个方面：直播化、游戏化、特效化。_本文根据阿里巴巴的资深算法专家李静，在云栖大会的《5G时代，优酷新型视频互动特效技术实践》的演讲整理而成，为大家分享优酷在互动视频领域的创新技术。__

春节假期响应号召原地过年，抽空看了看一些优秀的工具，选择了一两个进行了更深入的使用，其中一个很重要的就是draw.io画图工具，之前用的是网页版的，现在用的Macdesktop版本。顺便说一句，现在这个工具的网页版有了新名字，叫diagrams.net，但是桌面版用的还是老名字，目前好像没有中文名，团队起名字就是域名，也挺有意思。

本文假设读者有能力正常使用composer环境隔离dotenv真实世界的开发往往是这样,多个团队成员共同开发,线上线下的代码通过版本控制系统保持一致.但你无法保证也没理由要求所有机器上的应用配置一致.例如,要求所有成员使用相同的本地数据库用户名和密码是不合理的.线上线下使用相同的数据库配置更加不合理.我们有

想天浏览器：推荐国内主流浏览器TOP101.名称：想天浏览器网址：https://apps.vip/简介：浏览器团队协作的超级浏览器，独特的标签分组管理、基于IM的办公与浏览器的使用场景相结合的协调办公、完全自定义的新标签页、强大的隐私与广告屏蔽功能，满足个人与企业使用需求的浏览器2.名称：Google浏览器网址：https://www.google.cn