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基于Presto和superset搭建数据分析平台。Presto可以作为数据仓库，能够连接多种数据库和NoSql，同时查询性能很高；Superset提供了Presto连接，方便数据可视化和dashboard生成。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/67ca704e3b819cf48cb899c9ae87d77c

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摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)does

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泊松分布是描述单位时间间隔内随机事件发生次数的离散概率分布，参数λ表示平均速率。公式为P(k)e^(λ)(λ^k)/k!。NumPy的random.poisson()可生成泊松分布数据。当λ很大时，泊松分布近似正态分布。练习包括模拟顾客到达、比较不同λ下的分布及模拟电话呼叫中心。使用Seaborn可进行可视化。关注公众号LetusCoding获取更多文章。

本文介绍了均匀分布和逻辑分布。均匀分布是连续概率分布，所有事件在指定范围内有相等概率发生，常用于随机数生成。其概率密度函数为f(x)1/(ba)，其中a和b分别为下限和上限。NumPy的random.uniform()可生成均匀分布的随机数。Seaborn可用于可视化分布。文中还提供了练习及解决方案，包括生成不同范围的均匀分布随机数、比较分布形状变化及模拟抛硬币实验。逻辑分布则常用于S形增长现象的建模，其PDF为(scale/(π(1(xloc)/scale)^2))，由位置参数loc和尺度参数scale定义。

网络爬虫作为获取数据的一种手段，其重要性日益凸显。Python语言以其简洁明了的语法和强大的库支持，成为编写爬虫的首选语言之一。Selenium是一个用于Web应用程序测试的工具，它能够模拟用户在浏览器中的操作，非常适合用来开发可视化爬虫。本文将带你快速入