一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

一、项目概述本项目主要是对领导留言板内的所有留言的具体内容进行抓取，对留言详情、回复详情和评价详情进行提取保存，并用于之后的数据分析和进一步处理，可以对政府的决策和电子政务的实施提供依据。具体项目说明和环境配置可参考本系列的第一篇。本篇在第一篇的基础上做了一些改进1.采用了多线程，设定同时运行的线程的数量为3，线程数量适中，这样在保证在同一时刻有多个线

Squirrel状态机是一种用来进行对象行为建模的工具，主要描述对象在它的生命周期内所经历的状态，以及如何响应来自外界的各种事件。比如订单的创建、已支付、发货、收获、取消等等状态、状态之间的控制、触发事件的监听，可以用该框架进行清晰的管理实现。使用状态机来管理对象生命流的好处更多体现在代码的可维护性、可测试性上，明确的状态条件、原子的响应动作、事件驱动迁移目标状态，对于流程复杂易变的业务场景能大大减轻维护和测试的难度。

随着全社会数字化转型的加速，“上云”已经成为各行各业数字化转型过程中的关键一步，“用云量”也成为衡量行业数字经济发展程度的重要参考指标。相对于转型复杂的传统行业，web、移动等领域的新应用的开发、上线基本上都已经将云作为首选方式。作为程序员，我们是这一进程的直接参与者，先行者，你是否也期望拥有属于自己的云资源，随时随地的可以连线使用呢？尤其是云数据库，你可

一、逆序及逆序数在一个排列中，如果一对数的前后位置与大小顺序相反，即前面的数大于后面的数，那么它们就称为一个逆序。一个排列中逆序的总数就称为这个排列的逆序数。也就是说，对于n个不同的元素，先规定各元素之间有一个标准次序（例如n个不同的自然数，可规定从小到大为标准次序），于是在这n个元素的任一排列中，当某两个元素的实际先后次序与标准次序不同时，就说有1个逆序

前言我們在iOS開發過程中，幾乎無時無刻都要面對異步事件的處理。例如，按鍵點擊、數據保存、、音頻後臺播放、交互動畫展示。這些事件並不具備特定時序性，甚至它們可能同時發生。雖然Apple提供了通知、代理、GCD、閉包等異步機制，但是這些機制缺乏一個統一的抽象表述。另外，這些機制在處理共享的可變數據或狀態時不夠清晰簡練。當然，這並不是說編寫優雅的

本文介绍的子网路由功能是基于三层流量卸载方案、通过OpenFlow流表方式来实现的。在介绍子网路由之前，先了解一下东西向三层流量卸载方案。如图1所示，vm1、vm2和vm3分别属于三个不同网段的子网，同属于一个VPC，即三层可通。在卸载之前，同VPC三层流量均需要通过租户网关TGW拉通，导致TGW的流量压力较大，无法满足大客户对于同VPC三层互访流量的需求

纵观历史长河，工业的发展历程就是人类文明飞速发展的缩影，从蒸汽机、内燃机、流水线，到自动化生产，人类的双手逐渐从繁重的农业和手工业中解放出来，工业发展为人类生活和生产方式带来的影响和改变远远超过之前几千年的总和。可现如今，却有人说现代化工业被互联网经济和数字经济的光芒所掩盖，下坡路在所难免，这也导致工业不得不走上艰难的数字化探索之路。近几年“智能制造”、“新

天翼云全站加速产品支持对webscoket协议和http/https协议可同时加速，即同一个域名可以既有http/https协议，又有websocket加速，您无需拆分域名，使用全站加速产品就可以实现对域名下http/https协议的应用和websocket协议的应用同时加速。全站加速节点会自动识别客户端与全站加速边缘节点通信使用的协议，自动切换协议。通常情况下，websocket协议的应用多为动态业务，对实时性要求很高，全站加速的动态探测选路能力可以为websocket应用选择最快的回源路径，提升websocket业务的访问效果。

在今天数字化世界中，各种软件系统、服务和设备之间进行通信并共享资源时，API扮演着至关重要的角色。近年来，随着企业需要敏捷且可扩展的解决方案以跟上不断扩大的数字生态系统，APIaaS提供商已经迅速增长。通过为企业提供无缝访问广泛范围内服务和功能而无需在内部构建和维护API，APIaaS为企业带来了显著优势。此外，它还赋予企业采纳新技术进步（如云计算、大数据和物联网）等方式，并释放各种数字资产与能力。