简介Maven和gradle应该是现代java程序员中使用的最多的两种构建工具。在它们出现之前，则是ant的天下。Maven为我们封装了很多构建中非常有用的操作，我们只需要执行简单的几个mvn命令即可。今天我们要讨论一下mvn命令之下的生命周期的构建。更多精彩内容且看：区块链从入门到放弃系列教程涵盖密码学,超级账本,以太

最近正好也没什么可忙的，就回过头来鼓捣过去的知识点，到Servlet部分时，以前学习的时候硬是把从上到下的继承关系和接口实现记得乱七八糟。这次利用了IDEA的diagram，结果一目了然，也是好用到炸裂，就此分享。1、查看图形形式的继承链在你想查看的类的标签页内，点击右键，选择Diagrams，其中有show和s

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

简介引入NIO的原因1.因为BIO都是阻塞的IO，为了使Java能支持非阻塞I/O，JDK引入了NIO，可以将NIO理解成是NonblockI/O.（也有书说是newIO）2.BIO编程中，每当有一个新的客户端请求过来时，服务器端必须创建一个新的线程处理新接入的客户端链路，一个线程只能处理一个客户端连接，在并发量

js继承的概念js里常用的如下两种继承方式：原型链继承（对象间的继承）类式继承（构造函数间的继承） 由于js不像java那样是真正面向对象的语言，js是基于对象的，它没有类的概念。所以，要想实现继承，可以用js的原型prototype机制或者用apply和call方法去实现在面向对象的语言中，我们使用类来创建一个自定义对象

作者|元毅阿里云智能事业群高级开发工程师相信通过前面几个章节的内容，大家对Knative有了初步的体感，那么在云原生时代如何在云上玩转Knative？本篇内容就给你带来了 Knative应用在阿里云容器服务上的最佳实践。何为最佳实践，就是按照生产可用的方式部署服务，提供服务监控告警以及链路追踪。我们按照如下3个部分内容进行：

_引言_京东AI研究院近日发布了基于PyTorch的通用目标重识别（ReID）开源库FastReID，其发布对相关领域的研究起到积极的促进作用，同时也加速技术产品落地应用。FastReID已经在行人重识别、车辆重识别上都取得了优异的评测结果，在京东内部，该技术已经获得广泛地应用于智慧园区、智慧楼宇、智慧供应链、线下零售等实际项目中。在刚公布的论文

一、简介RocketMQRocektMQ是阿里巴巴在2012年开源的一个纯java、分布式、队列模型的第三代消息中间件，不仅在传统高频交易链路有着低延迟的出色表现，在实时计算等大数据领域也有着不错的吞吐。2016年11月11号，双十一大促见证了RocketMQ低延迟存储架构的成功试水，99.996%的延迟落在了10ms以内，极个别由于

java的设计模式大体上分为三大类：创建型模式（5种）：工厂方法模式，抽象工厂模式，单例模式，建造者模式，原型模式。结构型模式（7种）：适配器模式，装饰器模式，代理模式，外观模式，桥接模式，组合模式，享元模式。行为型模式（11种）：策略模式、模板方法模式、观察者模式、迭代子模式、责任链模式、命令模式、备忘录模式、状态模

大家好，我是皮皮。JavaScript是单线程运行的，所以在在执行效率上并不是很高，随着用户体验的日益重视，前端性能对用户体验的影响备受关注，但由于性能问题相对复杂，接下来我们来了解下JavaScript如何提高性能；从加载上优化：合理放置脚本位置由于JavaScript的阻塞特性，在每一个出现的时候，无论是内嵌还是外链的方式，它都会让页面等待脚本的加