上一节搭好了主框架，但是标签页和侧边栏只是分别展示了各自的菜单，如何将二者联动起来？定义路由规则：当有children属性时，从children里取出path填充到侧边栏，如：{path:'/',redirect:'/dashboard',name:'Container',

Redis集群一般有四种方式，分别为：主从复制、哨兵模式、Cluster以及各大厂的集群方案。在3.0版本之前只支持单实例模式，3.0之后支持了集群方式。在3.0之前各大厂为了解决单实例Redis的存储瓶颈问题各自推出了自己的集群方案，其核心思想就是数据分片，主要有客户端分片、代理分片、服务端分片。这里咱们只介绍前三种方式：主从、哨兵、Cluster。

ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https

1.本教程是在VM中搭建K8s所以第一步骤先配置虚拟机的ip和上网情况详细参考https://www.cnblogs.com/chongyao/p/9209527.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fchongyao%2F

聚簇索引数据库表的索引从数据存储方式上可以分为聚簇索引和非聚簇索引（又叫二级索引）两种。Innodb的聚簇索引在同一个BTree中保存了索引列和具体的数据，在聚簇索引中，实际的数据保存在叶子页中，中间的节点页保存指向下一层页面的指针。“聚簇”的意思是数据行被按照一定顺序一个个紧密地排列在一起存储。一个表只能有一个聚簇索引，因为在一个表中数据的

!(http://pic.wblog.cn/F21D67BC6A7C498FACFF9F0E28C60A8A.png)搞定了一切的一切之后下一步就是正式使用了，但是之前介绍的都是在单台服务器上进行的部署，如果在生产环境出现了单台故障怎么办呢？提供稳定性和性能的最直观的方式就是集群，solr官方提供了cloud的集群方式附上:喵了个咪

Redis采用的是基于内存的采用的是单进程单线程模型的KV数据库，由C语言编写。官方提供的数据是可以达到100000的qps。这个数据不比采用单进程多线程的同样基于内存的KV数据库Memcached差。Redis快的主要原因是：1.完全基于内存2.数据结构简单，对数据操作也简单3.使用多路I/O复用模型第一、二点不细讲，主要

分库分表数据切分　　通过某种特定的条件，将我们存放在同一个数据库中的数据分散存放到多个数据库（主机）上面，以达到分散单台设备负载的效果。数据的切分同时还能够提高系统的总体可用性，由于单台设备Crash之后，仅仅有总体数据的某一部分不可用，而不是全部的数据。切分模式　　数据的切分（Sharding）依据其切分规则的类

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