vue+elementui搭建后台管理界面(3侧边栏菜单)
上一节搭好了主框架，但是标签页和侧边栏只是分别展示了各自的菜单，如何将二者联动起来？定义路由规则：当有children属性时，从children里取出path填充到侧边栏，如：{path:'/',redirect:'/dashboard',name:'Container',
ROS2机器人笔记21
ROS2机器人中间架构（RMF，RoboticsMiddlewareFramework）已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题，介绍相关内容。官方还有电子书（168页）：!(https
朴素系统优化思维的实践
常见的系统优化方案有很多，系统扩容、单此执行优化非核心流程剔除、分布式缓存等等，今天，就记录从一件小事到系统优化的多种方案的思考。
Centos 安装k8s 集群（单master开发环境）
1.本教程是在VM中搭建K8s所以第一步骤先配置虚拟机的ip和上网情况详细参考https://www.cnblogs.com/chongyao/p/9209527.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fchongyao%2F
MySQL中Innodb的聚簇索引和非聚簇索引
聚簇索引数据库表的索引从数据存储方式上可以分为聚簇索引和非聚簇索引（又叫二级索引）两种。Innodb的聚簇索引在同一个BTree中保存了索引列和具体的数据，在聚簇索引中，实际的数据保存在叶子页中，中间的节点页保存指向下一层页面的指针。“聚簇”的意思是数据行被按照一定顺序一个个紧密地排列在一起存储。一个表只能有一个聚簇索引，因为在一个表中数据的
Mybatis传多个参数（三种解决方案）
Mybatis分页插件PageHelpehttp://git.oschina.net/free/Mybatis\_PageHelper(http://git.oschina.net/free/Mybatis_PageHelper)极其方便的使用Mybatis单表的增删改查http://git.oschina.net/free/Mapper
Hadoop框架：单服务下伪分布式集群搭建
本文源码：GitHub·点这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcicadasmile%2Fbigdataparent)||GitEE·点这里(https://gitee.com/cicadasmile/bigdataparent
5 mysql底层解析——b+ tree和每个page存储结构，包括连接、解析、缓存、引擎、存储等
上一篇(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Ftianyaleixiaowu%2Farticle%2Fdetails%2F100079700)，我们学习了innodb文件系统内部大的存储结构，包括段（segment），簇（extent），页（pa
《仿盒马》app开发技术分享-- 个人信息页（23）
技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们实现了个人中心的业务逻辑，实现了个人信息修改后的动态更换，而且实现了一个静态的头像选择弹窗，但是这个弹窗我们并没有使用。这一节我们在个人信息页面就会使用到这个弹窗并且还涉及其他的弹窗。以及信息的同步
《仿盒马》app开发技术分享-- 订单详情页（32）
技术栈Appgalleryconnect开发准备在之前的章节中我们实现了订单的提交，以及提交之后跳转到确认订单页面，在确认订单页面我们添加了一个入口，这个入口是查询订单，当我们点击入口时，我们需要跳转到一个新的界面，这个界面通过接收上个界面的订单id或者订