一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

分布式锁应用场景很多应用场景是需要系统保证幂等性的（如api服务或消息消费者），并发情况下或消息重复很容易造成系统重入，那么分布式锁是保障幂等的一个重要手段。另一方面，很多抢单场景或者叫交易撮合场景，如dd司机抢单或唯一商品抢拍等都需要用一把“全局锁”来解决并发造成的问题。在防止并发情况下造成库存超卖的场景，也常用分布式锁来解决。实现

今天，我们开始Pi的第一个黑客马拉松作为我们的开发人员社区的第一个事件。BuildPi2gether黑客马拉松是一个合作活动，先锋和开发人员一起建立Pi应用的未来。活动将于6月28日至8月10日为期7周。要构建的应用分为两类：生态系统应用程序——改善Pi生态系统和功能的应用程序。业务应用——为消费者或商业产品提供服务的应用。奖品：每类奖金总计高达50，00

在互联网领域有一个“8秒定律”，用户访问一个网站时，如果等待网页打开的时间超过8秒，会有超过30%的用户放弃等待，那么，影响网站的访问速度和并发访问量的因素无非就是互联网的连接架构（第一公里和最后一公里）和CDN的流量传输功能两点。首先，我们来看一下互联网连接架构，众所周知，“第一公里”是指万维网流量向用户传送的第一个出口，是网站服务器接入互联网的链路所能提

早期的ip地址划分：最初设计互联网络时，为了便于寻址以及层次化构造网络，每个IP地址包括两个标识码（ID），即网络ID和主机ID。同一个物理网络上的所有主机都使用同一个网络ID，网络上的一个主机（包括网络上工作站，服务器和路由器等）有一个主机ID与其对应。IP地址是一个32位的二进制字符，为了方便人类的记忆，所以，通常人们会将二进制的IP地址表示成十

今天来探讨一下如何使用Git的操作，来进一步的实现代码的下载到本地，我原来也不是很明白git中生成公钥和私钥的作用，我一直在想，git里面你把自己的公钥发给了git的服务器，他是怎么判断的，每一次我换完系统，在重新装机，他是怎么确定是换完系统还是依然可以使用git的，今天我们就来讲解一下最为简单的SSh的方法的clone项目的操作:1.下载git的客户端

万丈高楼平地起，所有一切的高深的技术都离不开最基本的技术，那么作为运维工程师的你，什么是最基本的技术呢，毫无疑问是Linux,Linux是你所有一切技术的根源，试想一下如果你连基础的操作命令都不知道，那么面对几十台，上百台，甚至上千台的服务器，你怎么去维护它本身的稳定性和在其应用的高可用性呢？所以重新温习linux,是你的最佳选择，我敢肯定也许你心里有过复

关于禅道使用经验分享禅道使用经验分享，欢迎大家一起来探讨关于禅道项目管理软件使用方面的问题。我们广泛的收集对禅道的看法和建议，充分了解广大用户使用禅道的具体情况和要求，进而不断完善禅道的功能和服务。本期禅道使用经验分享来自于某游戏工作室的Kathy。该游戏工作室正在开发一款游戏产品。非常感谢她在百忙之中接受禅道的采访，分享她和游戏工作室使用禅道的经验

前一段时间换工作，一直没有稳定下来，所以一直没有写文章，今天好不容易有了时间，刚刚好现在的工作刚刚写了资源更新这一块，故记录下。0编辑器中的工作需要在编辑器中进行资源打包（自定义版本号），会生成资源配置表和版本号配置。并且将两个配置表和需要更新的资源上传值服务器。一般这一步都是在专门的打包工程进行,可以使用Uni

关于禅道使用经验分享禅道使用经验分享，欢迎大家一起来探讨关于禅道项目管理软件使用方面的问题。我们广泛的收集对禅道的看法和建议，充分了解广大用户使用禅道的具体情况和要求，进而不断完善禅道的功能和服务。本期禅道使用经验分享来自于深圳同洲电子负责互联网机顶盒开发的工作团队（以下简称开发团队）。非常感谢他们在百忙之中接受禅道的采访，分享团队使用禅道的经验和心