1\.模式介绍模式的定义定义一个操作中的算法的框架，而将一些步骤延迟到子类中。使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。所有分享大纲：视频讲解地址：模式的使用场景1.多个子类有公有的方法，并且逻辑基本相同时。2.重要、复杂的算法，可以把核心算法设计为模板方法，周边的相关细节功能则由各个子类实现。3.重构时，模板方法模式

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点云标注的算法优化和性能提升是提高自动驾驶技术的关键因素。通过优化算法和提升性能，可以获得更准确、更高效的结果。首先，算法优化可以通过使用先进的深度学习模型和算法来实现。例如，使用三维卷积神经网络（CNN）可以提取点云中的特征信息，提高障碍物检测和车道线标

二、使用了BERT模型和指代消解算法：加入BERT语言预处理模型，获取到高质量动态词向量。融入指代消解算法，根据指代词找出符合要求的子串/短语。【2】融入指代消解算法，根据指代词找出符合要求的子串/短语指代消解算法如图2所示，简单来说，就是考虑文档中子串/