高端航姿参考系统（AHRS）究竟好在哪？
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
这是一份用心整理的Android面试总结，涨姿势！
AndroidJetpack组件的作用是什么？Navigation：一个用于管理Fragment切换的工具类，可视化、可绑定控件、支持动画等是其优点。DataBinding：不用说，都知道，加速MVVM的创建。Lifecycle：他是我们能够处理Activity和Fragment的生命周期的重要原因，在AndroidX的Fragment和Activ
Java开发者必备神器Maven国内镜像加速深度测试
Maven是当前流行的项目管理工具，但官方的库在国内经常连不上，连上以后龟一般的速度也能让你崩溃，这时候也许你会去搜索下如何加速。百度搜索maven镜像会发现绝大部分都在推荐阿里云的镜像服务，但是阿里云的镜像服务真的好用吗？去国内各大云厂商搜索了下发现都提供了镜像服务，到底哪个是最快的呢？这里进行深度测试。各大厂商也是鸡贼，对关键字也做了处理比
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Presto在滴滴的探索与实践
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/880cd41883544eb1be01de38a3471372.png)桔妹导读：Presto在滴滴内部发展三年，已经成为滴滴内部AdHoc和HiveSQL加速的首选引擎。目前服务6K用户，每天读取2PB~3PBHDFS数据，处理30万亿~3
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