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（简称VSCode）是微软出品的一款支持多种语言的免费IDE（集成开发环境）。VSCode轻量而强大，支持Windows、macOS和Linux。内置支持JavaScript、TypeScript和Node.js，并且拥有一个丰富的插件生态系统来支持其它语言（C/C、C、Java、Python、PHP、Go等）和运行时（.Net和

IDE集成开发环境(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fbaike.baidu.com%2Fitem%2F%25E5%25BC%2580%25E5%258F%2591%25E7%258E%25AF%25E5%25A2%2583)（IDE(https://www

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前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

接着上篇：https://my.oschina.net/u/988386/blog/802045(https://my.oschina.net/u/988386/blog/802045)上篇安装完成了hadoop，接下来安装zookeeper。安装zookeeper    (2台机器配置基本相同）!/bin/bash