Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
爱写码 爱写码
3年前
t-io的生态结构,可以大致看到t-io的性能
一张图描述tio生态结构1.tioutilstioutils是笔者在项目开发中积累的部分工具类里面有少部分代码是在开源许可范围内摘自第三方开源项目代码的,还有部分代码是其它开源作者提供的,譬如hutool的作者路神就提供了许多类,这么做,仅仅是因为广大用户强力要求tio减少第三方依赖当然笔者更愿意使第三方工具类,譬如hutool在tioutils中
Stella981 Stella981
3年前
Go语言fmt.Printf使用指南
Go语言fmt.Printf使用指南fmt标准库是我们在学习Go语言过程中接触最早最频繁的一个了,本文介绍了fmtb包的一些常用函数。fmtfmt包实现了类似C语言printf和scanf的格式化I/O。主要分为向外输出内容和获取输入内容两大部分。向外输出标准库fmt提供了以下几
Stella981 Stella981
3年前
8000字长文让你彻底了解 Java 8 的 Lambda、函数式接口、Stream 用法和原理
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ca9012331fc156728b35752e3ef986ccaad.png)就在今年Java25周岁了,可能比在座的各位中的一些少年年龄还大,但令人遗憾的是,竟然没有我大,不禁感叹,Java还是太小了。(难道我会说是因为我老了?)!(https://os
Wesley13 Wesley13
3年前
JUST技术:提升基于GPS轨迹的路网推测精确度
路网数据对于城市中的很多应用,比如车载导航和线路优化等,都非常重要。传统的道路数据采集方法依赖于采集车,消耗大量的人力物力。随着GPS设备的普及,海量轨迹数据在城市里产生,使我们能够用轨迹数据去生成路网。这个问题在近十年中已经有了广泛的研究,但是其中很多方法的精确度(precision)并不高,特别是上下道路,平行道路等地方。由于轨迹数据在城市内并不是均匀分
可莉 可莉
3年前
10分钟让你彻底了解 Java 8 的 Lambda、函数式接口、Stream 用法和原理
我是风筝,公众号「古时的风筝」。一个兼具深度与广度的程序员鼓励师,一个本打算写诗却写起了代码的田园码农!文章会收录在JavaNewBee(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Fhuzhicheng%2FJavaNewBee)中,更有Java
Stella981 Stella981
3年前
JavaScript启动性能瓶颈分析与解决方案
在Web开发中,随着需求的增加与代码库的扩张,我们最终发布的Web页面也逐渐膨胀。不过这种膨胀远不止意味着占据更多的传输带宽,其还意味着用户浏览网页时可能更差劲的性能体验。浏览器在下载完某个页面依赖的脚本之后,其还需要经过语法分析、解释与运行这些步骤。而本文则会深入分析浏览器对于JavaScript的这些处理流程,挖掘出那些影响你应用启动时间的罪
Stella981 Stella981
3年前
CocosCreator 代码组件(创建与使用、cc.Class类型、生命周期函数)(第三篇)
前言:在前面一篇中讲解了场景的搭建,现在开始介绍一个重要的部分代码组件,通过在不同节点上挂载不同逻辑功能的代码组件来实现游戏的开发。VSCode下载链接:https://code.visualstudio.com/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%
前端常用设计模式初探 | 京东云技术团队
设计模式一直是程序员谈论的“高端”话题之一,总有一种敬而远之的心态。在了解后才知道在将函数作为一等对象的语言中,有许多需要利用对象多态性的设计模式,比如单例模式、策略模式等,这些模式的结构与传统面向对象语言的结构大相径庭,实际上已经融入到了语言之中,我们可
liam liam
1年前
优化你的 JavaScript 项目:Axios request 封装指南
在开发中,为了提高效率,通常对进行封装,简化了请求的发送和对响应的处理。同时,统一错误处理机制有助于维护代码的清晰和一致性。本文介绍了一些高效封装Axios请求的方法。封装理念通过创建一个请求函数,我们可以隐藏Axios的直接调用,将请求的配置作为参数传入