Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
高防加速CDN 高防加速CDN
2年前
为什么高防CDN比高防服务器更受欢迎?
网上开展业务的企业朋友都知道,网络攻击是能带来很大的损失的,这些攻击方式都是多种多样,导致我们很难进行彻底防御。这些攻击会导致我们的正常用户无防访问服务器,严重的导致服务器瘫痪。目前采用最常见的防御策略就是高防CDN防御和高防服务器防御,那么这两者之间到底
Stella981 Stella981
3年前
Serverless Kubernetes 快速入门指南
_摘要:_ 5月,阿里云宣布推出ServerlessKubernetes服务。开发者可在5秒内创建集群、30秒部署应用上线。用户无需管理集群基础设施,根据应用实际消耗资源按量付费;用户可以直接使用K8SAPI或命令行来管理容器应用,容器应用可以与VPC中现有应用和阿里云能力无缝集成。5月,阿里云宣布推出ServerlessKubernetes服务。
Stella981 Stella981
3年前
Dataway 整合 Swagger2,让 API 管理更顺畅
Dataway介绍Dataway是基于DataQL服务聚合能力,为应用提供的一个接口配置工具。使得使用者无需开发任何代码就配置一个满足需求的接口。整个接口配置、测试、冒烟、发布。一站式都通过Dataway提供的UI界面完成。UI会以Jar包方式提供并集成到应用中并和应用共享同一个http端口,应用无需单独
微步在线 微步在线
3年前
GitLab 严重漏洞在野被广泛利用,企业需立即自查
1.前言近日,微步在线旗下微步情报局利用捕获到GitLab未授权远程命令执行漏洞(CVE202122205)在野利用,攻击成功后攻击者会植入挖矿木马进行挖矿。该漏洞无需进行身份验证即可进利用,危害极大。GitLab是GitLabInc.开发用于代码仓库管理系统的开源项目。由于GitLab广泛应用于多个企业,该漏洞影响范围较广。公众号后台回
Wesley13 Wesley13
3年前
logo设计怎样布局才美观
一款优秀的logo,其布局起着至关重要的作用,但是很多设计者,特别是新手设计师对于这一点却往往把握不到位,那logo设计究竟应该怎样布局才美观呢?让硕思logo设计师来帮忙吧!硕思logo设计师(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Flogoshejishi.mairuan.
Stella981 Stella981
3年前
Android四种文件存储
Android有四种文件存储方式,分别是sharepreference,file,SQlite(数据库),内容提供者;第二种文件存储,我们先来了解下sharepreference:简单理解,它是一种简单方便体量小的数据存储方式,通常用于存储程序的配置信息,比如控件勾选状态,登录信息;自身并不能编辑数据,只能通过他的对象editor进行编辑;他的使
Easter79 Easter79
3年前
TarsCpp 组件之智能指针详解
!(https://ftp.bmp.ovh/imgs/2020/10/b7fb603e17fc6529.jpg)作者Eaton导语在C中,内存管理是十分重要的问题,一不小心就会造成程序内存泄露,那么怎么避免呢?通过智能指针可以优雅地管理内存,让开发者只需要关注内存的申请,内存的释放则会被自动管理。在文章开源微服务框
Wesley13 Wesley13
3年前
E212:无法打开并写入文件
在Linux下用vim敲入:wq退出保存时,出现E212:无法打开并写入文件的错误提示。这是由于在该目录下当前用户没有写权限导致。解决办法如下:【1】将文件保存到用户目录下,再改变所有者,然后移动到配置目录下,步骤如下:1)保存退出时用 :wq!~/tmp/file.conf2)su切换到root用户,将file.conf
物流通知:您的快递即刻送达!
“双11”购物狂欢节刚刚过去“双12”马上就要到啦!回想双11期间隔日达、次日达的快递让买买买的快乐直接翻倍也大大提升了消费者们双12的再消费欲望飞奔的物流背后有什么秘密武器?来跟着小翼一探究竟!物流行业的飞速发展给人们的生活带来了