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磁盘问题定位基本流程：磁盘的压力分析，主要使用下面几个性能计数器（针对单独的物理盘，每个物理磁盘都会有一组）：1.Avg.DiskReadQueue

前言：在Apollo美研团队和长沙CiDi团队的支持下，最近完成了Apollo推荐的摄像头AR023ZWDR(Rev663F12)调试，在这里对Apollo的笔记做一个补充，希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑。在本博客中提到的补充文件在我的百度网盘中，请大家自行下载。百度网盘：链接:https://pan.baidu.com/s/1z86gF

找到Uedit32.ini文件，一般在c盘下搜索编辑此文件，找到 \Settings\加入一行CompareEXE"D:\\ProgramFiles\\BeyondCompare\\BCompare.exe""D:\\ProgramFiles\\BeyondCompare\\BCompare.exe"为我的BComp

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